FANUC Robot 安全手册 目录
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-80¢ W 目录
目录
前 p-1
1 安全 使 用 须知
11 使 用 者 的 定义
2 发 那 科 的 机 器 人 系统 2
21 机 器 人 的 目的 2
22 机 器 人 - 构成 3
2.2.1 机 器 人 教育 项 目 3
23 相关 标准 4
3 ”机 器 人 系统 的 设计 5
31 一 般
32 置 的 配置
3.3 电源 和 保护 : 7
34 其 他 的 注意 事项 7
35 末端 执行 器 、 工 件 、 外 围 设 备
4 ”安全 装置
4.1 机 器 人 的 停止 方法 (R-30iA, R-30iA Mate
42 机 器 人 的 停止 方法 (R-30iB, R-30iB Mate)
43 机 器 人 的 停止 方法 (R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plu
44 紧急 停止
45 运行 模式 选择 开关
4.5.1 运行 模式
4.6 安全 开关
4.7 安全 防护 装置 21
4.7.1 安全 栅栏 21
472 安全 门 和 安全 插销 22
473 其 他 的 保护 装置 2:
48 安全 栅栏 内 的 作业 23
4.9 进入 安全 栅栏 24
5 ”一般 注意 事项 26
5.1 装 26
S.2 系统 组 : 功能 测试 26
521 限制 范围 的 指定 26
522 作业 者 的 进入 限制 26
523 安全 的 确认 27
524 再 启动 机 器 人 系统 的 步骤 27
53 机 构 上 的 注意 事项 28
54 REAER 28
541 创建 示 2
542 | 建 了 9
5.43 恢复 到 自动 运行 2
55 程序 的 验证 29
5.6 常见 问题 处 理 方法 29
57 示 保管 30
58 自动 运行 30