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FANUC Robot 安全手册

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-80¢ W 目录 目录 前 p-1 1 安全 使 用 须知 11 使 用 者 的 定义 2 发 那 科 的 机 器 人 系统 2 21 机 器 人 的 目的 2 22 机 器 人 - 构成 3 2.2.1 机 器 人 教育 项 目 3 23 相关 标准 4 3 ”机 器 人 系统 的 设计 5 31 一 般 32 置 的 配置 3.3 电源 和 保护 : 7 34 其 他 的 注意 事项 7 35 末端 执行 器 、 工 件 、 外 围 设 备 4 ”安全 装置 4.1 机 器 人 的 停止 方法 (R-30iA, R-30iA Mate 42 机 器 人 的 停止 方法 (R-30iB, R-30iB Mate) 43 机 器 人 的 停止 方法 (R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plu 44 紧急 停止 45 运行 模式 选择 开关 4.5.1 运行 模式 4.6 安全 开关 4.7 安全 防护 装置 21 4.7.1 安全 栅栏 21 472 安全 门 和 安全 插销 22 473 其 他 的 保护 装置 2: 48 安全 栅栏 内 的 作业 23 4.9 进入 安全 栅栏 24 5 ”一般 注意 事项 26 5.1 装 26 S.2 系统 组 : 功能 测试 26 521 限制 范围 的 指定 26 522 作业 者 的 进入 限制 26 523 安全 的 确认 27 524 再 启动 机 器 人 系统 的 步骤 27 53 机 构 上 的 注意 事项 28 54 REAER 28 541 创建 示 2 542 | 建 了 9 5.43 恢复 到 自动 运行 2 55 程序 的 验证 29 5.6 常见 问题 处 理 方法 29 57 示 保管 30 58 自动 运行 30