一般注意事项 系统组件和功能测试
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
和 . 一般 注 意 事项 B.s0687CMI
5 ”一般 注意 事项
本 章 针对 以 下 场合 的 安全 要 求 事项 进行 说 明 。
一 安装 (5.D
= UM/MM (5.6)
项 (5.12)
为 了 保证 与 机 器 人 相关 联 的 操作 以 及 使 用 示 教 器 或 者 使 能 装置 的 操作 者 以 外 的 人 员 的 安全 ， 使 用 者 必须 准备 ， 使 用 并 且
维护 安全 防护 措施 。
使 用 者 必须 避免 错误 使 用 未 与 机 器 人 控制 装置 连接 的 示 教 器 。
警告
1 根据 需要 ， 设 定 并 遵守 进入 ;
2 站 和 全 从 个] 和 作业 天 天 的 估计 条 提 入 全 人生 人 ， 全 于 办 拓 人 关 人 守 造成 重伤 或 死
注意 尽量 不 要 接触 这 些 部 件 。 为 了 维修 等 ，
作 后 ,机 器 人 的 电机 、 再 生 电 阻 、 电 源 变压器 等 有 可 能 变 :
件 的 话 ， 请 注意 由 于 高 温 而 引起 的 烧
装机 器 人 系统 ， 并 根据 危险 分 析 以 及 风
安全 防护 装置 是 否 正确 安装 上 且 能 够 正
商 〈 发 那 科 》 决定 安全 保护 对 策 。 使 用 者 应 认真
R
事项 ， 在 开 名
系统 组 建 和 功能 测试
更 〈 例 如 ， 硬 件 或
%
者 软件 的 变更 ，
5.2.1 限制 范围 的 指定
如 果 系 统 组 建 和 功能 测试 之 前 ， 安 全 防护 对 策 没有 准备 完成 ， 请 用 暂时 的 方法 指定 限制 区 域 后 再 开始 进行 系统 组 建 作业
以 及 功能 测试 。
部 件 的 更 换 ， 调 整 等 )
5.2.2 作业 者 的 进入 限制
在 进行 系统 组 建 和 功能 测试 中 ， 在 安全 防护 装置 能 够 开始 使 用 前 ， 作 业者 不 可 进入 安全 防护 区 域 。
=
