示教程序数据的保管 自动运行 维修
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和 . 一般 注 意 事项 B.s0687CMI
5.7 示 教 程序 数据 的 保管
记录 与 全 部 的 变更 内 容 一 起 保管 。 如 果 将 程序 数据 保存 在 可 以 扒
敬 的 媒体 上 时 ， 不 使 用 的 时 候 要 在 适当 的 环
5.8 自动 运行
全 部 的 条 件 时 可 以 执行 自动 运行 。
满足 下 述 |
一 ”设计 的 安全 防护 装置 在 规定 位 置 ，]
一 “在 安全 保护 区 域 没 有 人 。
一 “准备 了 适当 的 安全 作业 步 又， 而且 那 些 步骤 都 需要 被 遵守 。
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开始 自动 运行 之 前 ， 后 全 有 人 在 安全 栅栏 内 的 情况 下 进行 自动 运行 时 ， 安 全 栅栏
内 的 人 有 可 能 被 机 器 人 手臂 夹 到 ， 导 致死 亡 或 者 重
5.9 维修
对 机 器 人 或 者 机 器 人 系统 ， 为 了 能 确实 地 维
虑 到 机 器 人 或 者 机 器 人 系统 的 生产 商 的 建
全 操作 ， 请 准备 检查 和 维修 要 点 手册 。 作 成 检查 和 维修 程序 手册 时 要 考
FF 项 。
执行 机 器 人 或 机 器 人 系统 的 维修 或 修理 的 使 用 者 ， 应 对 于 安全 作业 时 的 必要 步骤 ， 接 受 充分 的 培训 。
修理 的 使 用 者 ， 应 针对 危险 采取 安全 防护 。 可 能 的 话 ， 请 将 机 器 人 手臂 放置 在 事先 规定 的 位 置 ，
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警告
请 在 主 断 路 器 切断 机 器 人 系统 的 电源 的 状态 下 ， 进 行 机 器 人 系统 的 维修 。 电 源 接 通 的 状态 下 进行 维修 作业 的 时
候 ， 有 可 能 会 接触 高 电压 部 分 而 引起 触电 。
[ 为 了 维修 进入 安全 栅栏 内 ]
停止 机 器 人 系统 。
2 切断 机 器 人 系统 的 电源 ， 为 了 防止 在 维修 中 电源 不 小 心 被 捷 通 ， 要 把 主 断路 器 锁 上 。
需要 在 不 切断 机 器 人 系统 电源 的 状态 下 进入 安全 栅栏 的 话 ， 进 入 安全 栅栏 之 前 ， 请 务必 确认 下 列 事项 。
一 “为 了 确认 没有 引起 错误 动作 的 状态 ， 检 查 机 器 人 系统 。
一 “检查 示 教 器 是 否 正常 工作 。
一 发 现 了 损 漠 误 动作 的 话 ， 完 成 必要 的 修改 作业 ， 在 作业 者 进入 安全 保护 区 域 之 前 执行 重新 测试 。
3 ”进入 安全 机 栏 内 《请 参照 47 节 ) 。
4 ”维修 作业 之 后 ， 检 查 安全 保护 系统 是 否 有 效 。 如 维修 作业 的 执行 被 中 断 时 ， 恢 复 到 原来 的 有 效 状 态 。
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