机器人系统的构成 机器人教育项目
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B-80687CM/1 2. 发 那 科 的 机 器 人 系统
2.2 机 器 人 系统 的 构成
机 器 人 系统 基本 是 由 下 列 的 物品 构成 。
一 机 器 人
林 端 执行 器
一 “其 他 的 外 围 设备 〈 装 置 )
= If
机 器 人 、 机 器 人 控制 装置 、 机 器 人 示 教 器 以 外 的 部 分 ， 取 决 于 各 个 : 请 由 客户 准备 。 在 发 那 科 机 器 人 上 装 有 与 联 锁
用 接口 ， 请 确认 规格 之 后 ， 设 计 连 锁 系 统 。
我 公司 已 经 确认 了 下 列 的 构成 要 素 的 安全 性 。
一 机 器 人
一 “机 器 人 控制 装置 和 示 教 器
人 器 人 系统 ， 请 由 客户 准备 。
T 工件 等 的 设计 相对 应 的 ， 发 那 科 : 对 这 些 安全 性 进行 保证 。
风向 主人 昌 人 委 放 分 的 袜 全， 请 机 器 人 系统 设计 者 根据 Tsolo2l8 QISB 8433) (ANSI RIA 15.06) 系 列 ， 欧 洲 机 械
指令 附件 书 IEU) 等 ， 进 行 符合 安全 标准 的 设计 。
2.2.1 机 器 人 教育 项 目
程序 员 / 示 教 作业 者 和 维修 工程 师 , 必须 要 接受 下 列 与 操作 、 维 修 相关 的 培训 。 关 于 培训 的 内 容 , 请 参阅 "www.fanuc.com”。
、 工 作 安全 卫生 规则 、 安 全 对 策 )
机 器 人 的 手动 操作 和 示 教
程序 的 创建 、 示 教 和 再 现
自动 运行
机 器 人 的 构成 和 功能
坐标 系 的 设 定
0 程序 例
机 器 人 和 周围 装置 间 的 接口
导入 、 安 装
见 问题 处 理 方
定期 检修 、 定期 更 换
人 输出
机 ; 人 的 分 角 、 安装 方法
营业 部 门 查询 。 请 参阅 “www.fanuc .com 。
我 公司 备 有 机 器 人 培训 课程 。 详 情 请 向 我 公 忌
在 区 和
程序 员 / 示 教 作业 者 和 维修 工程 师 得 受 根据 使 用 和 安装 机 器 人 的 国家 或 地 区 的 法 律 ， 接 受 培训 。 没 有 接收 培训
的 情况 下 就 进入 安全 焕 栏 或 者 控制 装置 内 工作 的 话 ， 会 被 机 器 人 手 幢 夹 到 ， 会 导致 重伤 或 死亡 。
