安全使用须知
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
ao6s7CNM 1. 安全 使 用 须知
人 安全 使 用 须知
本 章 说 明 为 安全 使 用 机 器 人 而 需要 :
守 的 内 容 。 在 使 用 机 器 人 之 前 ， 务 必 熟 读 并 理解 本 章 中 所 载 的 内 容 。
有 关 操 作 机 器 人 时 的 详细 功能 ， 请 用 户 通过 说 明 书 充分 理解 其 规格 。
在 使 用 机 器 人 和 外 围 设备 及 其 组 合 的 机 器 人 系统 时 ， 必 须 充分 考虑 作业 人 员 和 系统 的 安全 措施 。
1.1 使 用 者 的 定义
机 器 人 作业 人 员 的 定义 如 下 所 示 。
一 操作 者
进行 机 器 人 ONV/OFF 操作 。
从 操作 面板 启动 机 器 人 程序
一 “程序 员 / 示 教 作业 者
了 机 器 人 的 示 教 等 。
1
进行 机 器 人 全 二 全，
在 安全 栅 行 机 器 人 的 示 教 :
生息 全 和 的 维 人 5, Wt JJL() 作业 。
“操作 者 ”不 能 在 安全 权 NI
¥ “ 维护 : ”可 以 在 安全 栅栏 内 进行 作业 。
4 设置 、 示 教 、 调 整 、 维 修 等 。
人 安全 各 由 国内 进行， 必须 接受 过 机 器 人 的 专业 培训 。
表 1.1(a) 表示 安全 保护 范围 外 的 作业 。 各 个 机 器 人 作业 者 可 以 执行 在 此 表 中 有 「O 〇 O 」 标示 的 作业 项 目 。
维护 技术 人 员
在 进行 机 器 人 的 操作 、 编 程 、 维 修 时 ， 操 作者 、 程 序 员 、 维 护 技术 人 员 : 意 安全 ， 至 少 应 穿戴 下 列 物品 进行 作业 。
s JL’TJ 作业 内 容 的 工作 服
一 “安全 条
2
