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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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J1轴可动范围 J2轴可动范围

J1轴可动范围 J2轴可动范围

< 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 3. 基本 规格 * 170° o o +170" 行 程 终端 (上 限 ) +172" 最 大 停止 距离 〈 位 置 ) 之 一 到 | -172* 最 大 停止 距离 位 置 ) 一 、 = -170" 行 程 终端 《下 限 ) oo| 图 3.3 (c) 联 轴 可 动 范围 (选择 机 械 式 制动器 时 ) 注释 ) 动作 范围 根据 到 轴 的 位 置 受到 限 & _ . -100。 行 程 终端 〈( 下 限 ) e _ 刀 -一 N L= 人、 2 2 N -101.5* 最 大 停止 距离 〈 位 置 ) S N N 、、 N 站 140* 行 程 终端 上限? +141.5" 最 大 停止 距离 〈 位 置 ) 图 3.3 (d) 也 轴 可 动 范围