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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM03 8. 零点标定的方法六角头螺栓 J4-0o 时攀人 1 M5x 14 (6) 确认电费是否扭曲规格 :A97L-0318-0450H051410S 密封执 A290-7226-X424 图 8.1 (9) 确认电缆的状态 (了 4 轴 ) 8.2 解除报警和准备零点标定为进行电机交换等，在执行零点标定时，需要事先解除报警并显示位置调整菜单显示报警 Servo 062 BZAL 报警或 Servo 075 脉冲编码器位置未确定步骤 1 按照下面 (D) 一 (@) 的步骤显示位置调整菜单 1) 按下 MENU( 菜单 ) 键 ENTER( 执行 ) Lk 选 /1% 选择将要执行的零点标定的种类定 /校准菜单中， 2 Servo 062BZAL 报警的解除，按照 (D) 一 (5) 的步骤执行 (1) 按下 MENU( 荣单 ) 键 @) 按下 0 下页，选 (3) 按下 F1 类型， (4) 按下 F3RES PCA( 脉 (2) 在关节进给的模式下，使出现脉冲编码器位置未确定 "提示的轴朝任一方向旋转，直到按下 RESET 键时不再出现报警本