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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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附加轴用电机电缆(脉冲编码器线)(ARP)接口

附加轴用电机电缆(脉冲编码器线)(ARP)接口

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 5. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 7 附加 轴 用 电机 电线 (脉冲 编码 器 线 ) (ARP) 接 口 〈 可 选 风 ) 图 53 (w) 示 出 附加 轴 用 电机 电缆 《脉冲 编码 器 线 ) 接口 的 揪 针 排列 。 连接 器 上 设 有 用 来 防止 错误 插入 的 编码 销 (code pin)。 附加 轴 用 电机 电 角 《脉冲 编码 器 ) 接口 〔 输 出 侧 ) FTYPE Han 24DD ( 雅 迪 ) — — _ 附加 轴 电 机 附加 轴 用 电机 电缆 〔 脉 剖 编码 器 》 接口 《输入 侧 ) MTYPE Han 24DD (i) 控制 装置 e averara| 。 电池 全 B NN 1 、、 附加 轴 用 电机 电 绩 《 服 冲 编 码 器 ) 接口 WAL GRrams) 0 纺 玛 销 位 置 ” 输 入 个 让 图 5.3 (w) 附加 轴 用 电机 电缆 〈 脉 冲 编码 器 线 ) (ARP) 接 口 的 插 针 排列 和 编码 销 配置 位 置 (可 选 购 项 ) 5.3 (a) 根据 电机 的 信号 线 名 称 的 对 应 表 c 电 机 、B 电 机 -109 -