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B-83644CM/06 工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 检修和维修腕的润滑脂更换步又企注意润滑脂更换步又眼 R-2000iB, R-2000;iA 不同，请注意 wwnb 腕排脂口 1 的锥形螺塞总蕴口 1 供脂，直到新 7.3.3 (bj, (c) 的供脂姿势 (图 7.3.3 (8), (hb) 滑脂也从手腕排脂口 1 排出为止口 2 的密封螺栓直到新的润滑脂也从手腕排脂口 2 排出为止，释放残留压力一一手腕排脂口 2 M6x6 (密封螺栓 ) 中手腕供脂口 2 Ra ，润滑脂注入口左侧面 \ 右侧面二一手腕排脂口 1 锥形螺塞 R18 图 7.3.3 (g) 手腕的润滑脂的更换 (R-2000iC/116SF/210F/12SL/220U/16SR/210R/100P) 一手腕排脂口 2 MSxS (密封螺栓 ) 手腕排脂口 1 锥形螺塞 R18 右侧面手腕供脂口 2 润滑脂注入口手腕供脂口 1 润滑脂注入口密封螺栓 (MS) 密封螺栓 (M6) 密封螺栓 (MI12) 锥形螺塞 (R1S) 图 7.3.3 (h) 手腕的润滑脂的更换 (R-2000iC/270F/270R/210L/190U) 表 7.3.3 (d) 密封螺栓锥形螺塞润滑脂注入口的规格 A97L-0218-0417#050505 A97L-0218-0417#060606 A97L-0218-0417#121515 A97L-0001-0436#1-1D ERAREAD (J1~J3 8D 润滑脂注入口手腕 ) A97L-0218-0013#A610 A97L-0218-0013#A110 - 159 -