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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)(R-2000iC/165F/165R)

手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)(R-2000iC/165F/165R)

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 3. 基本 规格 3.4 手腕 部 负载 条 件 图 3.4 (9) 一 3.4 (n) 中 示 人 允许 负载 线 图 。 负载 条 件 应 在 图 表 甩 内 请 在 手腕 允许 力 失 手腕 允许 负载 惯量 的 条 件 都 满足 下 使 用 。 有 关 手 脑 允 许 力矩 、 手 脑 允 许 负载 惯量 , 请 参阅 规格 一 览 表 。 :未 庙 执 行 器 的 安装 , 请 参 闻 4.1 节 一 30.3 一 39.0 20 30 7401 50 60 0 = | N' 3y & = XY [cm] — g 3 图 3.4 (a) 手腕 部 允许 负载 线 图 (1SO 法 兰 盘 ) (R-2000iC/165F/165R) <5