手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)(R-2000iC/165F/165R)
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83644CM/06
3. 基本 规格
3.4 手腕 部 负载 条 件
图 3.4 (9) 一 3.4 (n) 中 示 人 允许 负载 线 图 。
负载 条 件 应 在 图 表 甩 内
请 在 手腕 允许 力 失 手腕 允许 负载 惯量 的 条 件 都 满足 下 使 用 。 有 关 手 脑 允 许 力矩 、 手 脑 允 许 负载 惯量 , 请 参阅 规格
一 览 表 。
:未 庙 执 行 器 的 安装 , 请 参 闻 4.1 节
一 30.3
一 39.0
20 30 7401 50 60
0 = |
N' 3y & = XY [cm]
— g 3
图 3.4 (a) 手腕 部 允许 负载 线 图 (1SO 法 兰 盘 )
(R-2000iC/165F/165R)
<5