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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动间接视觉补了用视觉补正条件命令指定视觉奇存器需要预先执行视觉补正条件命令有关视觉补正条件命令，请参阅 9.2.1.2 视觉补正条件命令 32l L P[1] 500mm/sec FINE VOFFSET 9.2.1.2 视觉补正条件命令视这补正条件命令 5VOFFSET CONDITION) ，顶先指定间接视觉补正命令中所使用的补正条件视觉补正条件命令需要在执行视觉补正命令前执行曾被指定的视觉补正条件，在程序执行结束，或者执行下一个视觉补正条件命令之有效 VOFFSET CONDITION VR[d] 9.21.3 锁定视觉寄存器命令锁定视觉寄存器命令 (LOCK VREG) 锁定向视觉寄存器的写入 LOCK VREG 在机器人执行程序但是对估计成的警如，器的动作语语句之要丰富人区归二天读的动作语句中，机器人有可能会在预料只在用户明确指定的区间内，即使是参照视觉寄存器的动作语句也会使其进行预先执行 9.2.1.4 解锁视觉寄存器命令解锁视觉寄存器命令 (UNLOCK VREG) 解除视觉寄存器的锁定二的动 UNLOCK VREG 9.2.2 视觉执行这是使退 Vision 执行处理的程序命令 a 9.2.2.1 进行检测命令进行检测命令 (RUN_FIND) 启动视觉程序指定的视觉程序由多个相机视图构成时，执行全部相机视图 VISION RUN_FIND (/% #2/7 %) 视觉程序具有多个相机视图，只希望执行其中一个时，附加相机视图[]命令 (CAMERA_VTEWD) . VISION RUN_FIND (#/7/7 #) CAMERA_VIEW[a] -409 -