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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动 9.2.2.4 取得判别结果命令取得判别结果命令 (GET PASSFAIL ) 取得良否检查视觉程序判定的结果，将其存储在所指定的寄存器中 VISION GET_PASSFAIL (24 #/7#) Rla]在寄存器中存储如下值判定结果为 NG 判定结果为 OK 未能作出判定 9.2.2.5 取得读取结果命令取得读取结果命令 (GET_ READING) 取得条形码上器中此外，还将读取的字符串的长度存储到所指定的符串，将其存储到指定的字符寄存视觉程序读取的条形码的字 : 命令后使用寄存器中在进行检测 VISION GET_READING (#{/4/4/##7) SRla] R[5] JMP LBLc] | 未检出时，跳到所指定的标签行条形码的字符串为半角 254 个字符以上时，在指定字符寄存器中存储从开头到半角第 254 个字符的字符串符串的长度以字节数来表述多字节字符时，与字符数不一致 9.2.2.6 设定基准位置命令设定基准位置命令 (SET _ REFERENCE) 在视觉程序中设定基准位置在进行检测命令后使用可以得到与视觉程序的示教画面上基准位置的设定]按钮相同的效果 VISION SET_REFERENCE (#/5#/7 %) 执行了设定基准位置命令时，在打开该视觉程序的编和 CVTS-103 视觉数据文件已打开用于写入请在关序进行写入，因而会发出报警视觉程序找到了多个工件时，评分最高的工件位置将被作为基准位置设定为避免将错误的位置设定为基准位置，建议用户在相机视野内只放置一个工件而执行 9.2.2.7 校准相机命令校准相机命令 CAMERA_CALIB ) 执行相机的校准 VISION CAMERA_CALIB (#7p1 {21t #) (i K4ii%) 指定为请求编码的值，根据相机校准的类型而不同请参阅下表 -411-