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工业自动化专家 CAD2D3D.com 2 从机器人启动 B-83304CMI04 TEST 470 Bl it 4 向视觉寄存器的行移动，输入希望设定的个数 5 按下[FCIN] (辅助 ) 键 6 选择[冷启动 (Coldstart) ] - 9.2 程序命令提供衣 Vision 专用的程序命令 HI 9.2.1 视觉补了这是使用退 Vision 计算的补偿数据而进行机器人的补正动作的程序命令 9.2.1.1 视觉补正命令视觉 #3 正命令 (VOFFSET) ，是附加在机器人的动作命令上的附加命令针对动作全对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置命令中已被示教的位置，使得机器人所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类行工具补正基本的作用与位置补正全动作命令中已被示教的位置数据的用户正确的补正人入注意视觉补正命令不支持动态用户坐标在动态用户坐标上进行视觉补正时，请使用 9.2.3.5 补偿数据代入命令将视觉补正量复制到位置寄存器中 , 并使用位置补正命令有关动态用户坐标系的详情 , 请参阅 R-30iB/R-30i Mate CONTROLLER Coordinated Motion Function OPERATOR'S MANUAL (控制装置协调控制功能操作说明书 ) 视觉补正命令有 2 种格式直接视觉补在视觉补正命令的句法中直接指定参照哪一个视觉寄存器 m L P[1] 500mmsec FINE VOFFSET,VR[4] -408 -