CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 8 零点标定的方法 B-83754CM/03 8.3 全轴堆点位置标定全轴零位置标人记零点标定 ) 是在所有轴零度位置，将机器人移动到所有轴零度位置全轴零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点待零点标定步又 1 ，按下 MENU 菜单键，显示出画面玉单按下 0 下页，选择 "6 系统按下 FI1 类型，从菜单选择变量如果 SDMR_GRP[组编号]SGRAY_MAST 的值为 1，将重力补充为有效，为 0 时将重力补充为无效另外，解除制动器 f 定机器人的各轴，都赋予零位标记 (对合标的精度应将全轴零点位置标定作为一时应急的操作来对人 mw 注释按照如下所示方式改变系统变量，可以在重力补偿有效 / 无效之间切换 SPARAM GROUP[组编号 .SSV_DMY LNKI[8] : FALSE (无效 ) 或者 TRUE (有效 ) 按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_ GROUP.SSV_OFF ALL : FALSE SPARAM GROUP.SSV_OFF ENB[] : FALSE 所有轴 ) 改变系统变量后，必须重新启动控制装置 (不设定重力补偿的时候也可以执行零点标定，但是会影响精度 ) 按下 MENU( 菜单 ) 键按下 0 下页，选择按下 F1 类型显示出画面切换菜单选择零点标定 /校准出现位置调整画面显示出画面菜单 oo euw 系统零点标定 /校准按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 9 以点动方式移动机器人，使其成为零点标定姿势请在解除制动器控制后进行操作 10 选择 2 全轴零点位置标定，按下 F4 是系统零点标定 /校准专用炎具零点位置标定 z 位置标定扭算 = [开机器人已完标定 ! 零点 <0> <11808249> <38767856> <9873638> <122000309> <2000319> [类型] RES_PCA