← 返回手册总目录

FANUC Robot M-710iC/50/70/50H/50S/45M/50E 机构部 操作使用说明书

目录

变更基于软件的可动范围、变更基于机械式制动器和限位开关的可动范围

变更基于软件的可动范围、变更基于机械式制动器和限位开关的可动范围

业 自 动 化 专家 CAD2D3D.com B-82274CMU12 6. 变更 可 动 范围 5 ”将 光标 对 准 于 希望 设 定 的 轴 范 围 处 , 使 用 示 教 器 的 数字 键 输入 新 的 设 定 值 。 系统 轴 动 作 范围 2116 轴 组 下 限 上 限 2 1 -90.00 135.00 deg [ 类 型 ] 6 ”对 所 有 轴 进 行 设 定 。 7 ”要 使 已 经 设 定 的 值 有 效 , 请 暂时 断 开 电源 , 在 冷 启动 下 重新 通电 。 6.2 变更 基于 机 械 式 制动器 和 限 位 开关 的 可 动 范围 《可 选 购 项 ) 本 ,了 ,了 3 轴 , 除 了 标准 的 机 械 式 制动器 外 , 还 可 以 安装 机 械 式 可 变 制动器 (可 选 机 械 式 可 变 制动器 , 可 以 对 其 位 置 进行 。 此 外 , 通 过 变更 挡 块 位 置 , 即 可 对 根据 所 期 望 的 目 变 更 机 械 式 可 变 制动器 和 挡 块 的 位 置 。 位 开关 的 可 动 范围 进行 变更 。 请 表 6.2 (a) 可 通过 可 变 制动器 进行 设 定 的 范围 及 上 限 和 下 限 的 间隔 本 轴 机 械 式 制动器 、 限 位 开关 上 限 可 在 -105? 一 +180" 的 范围 内 以 每 1S" 为 单位 进行 设 定 。 下 限 可 在 -180? 一 +10S" 的 范围 内 以 每 1$" 为 单位 进行 设 定 。 上 限 和 下 限 的 间隔 需要 75" 以 上 的 间隔 也 轴 机 械 式 制动器 上 限 可 在 -50" 一 +80" 的 以 每 10" 为 单位 进行 设 定 。 同 (只 有 M-710iC/50/70/50H/S0E/4SMD) 时 在 标准 可 动 范围 的 上 限 +140" 内 提供 机 械 式 制动器 。 下 限 可 在 -60" 一 +80" 的 范围 内 以 每 10" 为 单位 进行 设 定 。 同 时 在 标准 可 动 范围 的 上 限 -95" 内 提供 机 械 式 制动器 。 上 限 和 下 限 的 间隔 需要 50" 以 上 的 间隔 。 吧 轴 机 械 式 制 动 器 上 限 可 在 -20" 一 +160" 的 范围 内 以 每 20" 为 单位 、30" 和 +170” (只 有 M-710iC/S0/70/S0H/SOE/4SMD 进行 设 定 。 同时 在 标准 可 动 范围 的 上 限 +283.5" 内 提供 机 械 式 制动器 。 下 限 可 在 -40" 一 +140" 的 范围 内 以 每 20" 为 单位 、50" 和 +150? 进行 设 定 。 同 时 在 标准 可 动 范围 的 上 限 -163.5" 内 提供 机 械 式 制动器 上 限 和 下 限 的 间隔 需要 60" 以 上 的 间隔 。 注释 1 已 经 改变 的 动作 区 域内 没有 包含 0" 时 , 在 进行 全 轴 零 点 位 置 标 定时 , 需 要 重新 进行 变更 , 以 使 该 区 域内 包含 0% 2 以 单 体 方式 筹备 机 械 式 可 变 制 动 器 〈 可 选 购 项 ) 时 , 随 附 有 安装 螺栓 。 3 ”通过 机 械 式 可 变 制动器 变更 可 动 范围 的 情况 下 , 务 必 参 照 6.1 节 , 通 过 软件 设 定 相同 的 可 动 范 -83-