解除报警和准备零点标定
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B-82274CM/12 8 零点 标定 的 方法
8.2 解除 报警 和 准备 零点 标定
为 进行 电机 交换 ， 在 执行 :
标定 时 ， 需 要 事先 解除 报警 并 显示 位 置 调
显示 报警
“SRVO-062 BZAL 报警 ”或 “SRVO-075 脉冲 编码 器 位 置 未 确定 ”
步骤
1 按照 下 面 (0 一 (g) 的 步骤 显示 位 置 调整 菜单 。
(D 按 下 MENU (菜单 ) 键 。
@) 按 下 “0 下 页 ”,
(3) 按 下 F1“ 类 型 ”， 从 菜单 选 量 ”。
(4) 将 光标 对 准 于 $SMASTER_ENB 位 置 ， 输 入 “1”， 按 下 “ENTER” (执行 ) 。
(5) 再 次 按 下 F1“ 类 型 ”， 从 菜单 选择 定 / 校
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2 “SRVO-062 BZAL 报警 ”的 解除 ， 按 照 (D) 一 (5) 的 步骤 执行 。
(D 按 下 MENU (菜单 ) 键 。
@) 按 下 “0 下 页 “6 系统 ”。
(3) 按 下 F1“ 类 型 ”， 从 菜单 选择 “ 定 /校准 ”。
(4) 按 下 F3“RES_PCA” (脉冲 复位 ) 后 ， 再 按 下 F4“ 是 ”。
(5) 切断 控制 装置 的 电源 ， 然 后 再 接 通电 源 。
3 “SRVO-075 脉冲 编码 器 位 置 未 确定 ”的 解除 ， ID) 一 2) 的 步骤 执行 。
(1) 再 次 通电 时 ， 再 次 显示 “SRVO-075 脉冲 编码 器 位 置 未 确定 ”。
(2) 在 关节 进 给 的 模式 下 ， 使 出 现 “脉冲 编码 器 位 置 未 确定 "提示 的 轴 朝 任 一 方向 旋转 ， 直 到 按 下 RESET 键
时 不 再 出 现 报警 。
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