全轴零点位置标定
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8. 零点 标定 的 方法 B-82274CM/12
8.3 全 轴 零 点 位 置 标定
全 轴 零 点 位 置 标定 〈 对 合 标
标记 )
的 各 轴 ， 都 赋予 零 位 标记 〈 对 合
定 。
作为 一 时 应 急 的 操作 来 对 待 。
5 到 所 和 有 度 位 置 后 进 和
待 零点 标定 的 精度 。 应 将 零 位
全 轴 零 点 位 置 标定 通过 目测 进行
全 轴 零 点 位 置 标定
I 按 下 “MENU"
按 下 “
RES_PCA
5 在 JOG 方式 下 移动 机 器 人 ， 使 其 成 为 零点 标定 姿势 。 请 在 解除 制动器 控制 后 进行 操作 。
注释
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM_GROUP.SSV_OFF ALL : FALSE
SPARAM_GROUP.SSV_OFF_ENB[*] : FALSE (所 有 轴 )
改变 系统 变量 后 ， 务 须 重新 接 通 控制 装置 的 电源 。
6 ”选择 “2 全 轴 零 点 位 置 标定 ”， 按 下 F4“ 是 ”。
系统 零点 标定 /校准
7 更 新 夫 点 标定 结果 .
机 器 人 已 完成 夫 点 标定 ! 。 夫 点 标定 数据 ;
<0> <11808249> <38767856>
<9873638> <122000309> <2000319>
[类 型 ] RES_PCA
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