简易零点的标定
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标定 的 方法
B-82274CM/12
8.4 简易 零点 标定
简易 零点 标定 是 在 用 户 设 定 的 人
周 以 内 的 转角 计算 。 利 用 1 转
工厂 出 货 时 ， 已 被 设 定
83 。 如 果 没 有 什么 问题 ， 请 缴 改
不 能 将 机 器 人 移动 到 上 述 位 置 时 ， 需 要 通过 下 列 方法 重新 设 定 简易 零点 标定 参考 点 。 (如 果 标 上 取代 对 合 标记 的 符号 ，
将 会 带 来 许多 方便 。)
由 于 用 来 后 备 脉 冲 计数 器 的 电池 电压 下 降 等 原因 而 导致 脉冲 计数 值 丢 失 时 ， 可 进行 简易 零点 标定 。
2_ 在 更 换 脉冲 编码 器 时 以 及 机 器 人 控制 装置 的 零点 标定 数据 丢失 时 ， 不 能 使 用 简易 零点 标 :
设 定 简易 零点 标定 参考 点
1 通过 MENU (菜单 )
2 通过 画面 切换 选择 “
“6 系统 ”。
标定 /校准 ”。 出 现 位 置 调整 画面 。
系统 零点 标定 /校准
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选 择
[类 型 ] RES_PCA
3 以 点 动 方式 移动 机 器 人 ， 使 其 移动 到 简易 零点 书
4 选择 “6 设置 参考 点 ”， 按 下 F4“ 是 ”。 简 易
请 在 解除 制动器 控制 后 进行 操作 。
点 即 被 存储 起 来 。
企 注意
由 于 机 械 性 拆 解 和 维修 而 导致 零点 标定 数据 丢失 时 ， 不 能 执行 此 操作 。 这 种 情况 下 ， 为 恢复 零点 标定 数据 而 执
行 零 位 零点 标定 或 夹具 位 置 零点 标定 。
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