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FANUC Robot M-710iC/50/70/50H/50S/45M/50E 机构部 操作使用说明书

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简易零点的标定(单轴)

简易零点的标定(单轴)

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 8. 零点 标定 的 方法 B-82274CM/12 8.5 简易 零点 标定 〈 单 轴 ) 定 〈 单 轴 ) 是 在 用 户 设 定 的 任意 位 置 对 每 一 轴 进 行 的 周 以 内 的 转角 计算 利用 1 转 以 内 转角 绝对 值 不 工厂 出 货 时 , 已 被 设 定 i 示 定 。 脉 冲 计数 值 , 根 据 连接 在 电机 上 的 脉冲 编码 会 丢失 而 进行 简易 零点 标定 。 什么 问题 , 请 勿 改变 设 定 。 不 能 将 机 器 人 移动 到 上 下 列 方 法 重新 设 定 简易 零点 标定 参考 点 。 (如 果 标 上 取代 对 合 标记 的 符号 , 将 会 带 来 许多 方便 。) 小 1 由 于 用 来 后 备 脉冲 计 数 器 的 电池 电压 下 降 等 原因 而 导致 脉冲 计数 值 丢失 时 , 可 进行 简易 零点 标定 。 2 在 更 换 脉 冲 编码 器 时 以 及 机 器 人 控制 装置 的 零点 标定 数据 丢失 时 , 不 能 使 用 简易 零点 标定 。 设 定 简易 零点 标定 参考 点 1 通过 MENU (菜单 ) 选择 “6 . 2 , 通过 画面 切换 选择 “零点 标定 /校准 ”。 出 现 位 置 调整 画面 。 系统 零点 标定 /校准 设置 参考 点 更 新 零点 标定 结果 下 ENTER 键 或 数字 键 选 择 型 ] RES_PCA 动 JOG) 方 式 移动 机 器 人 , 使 其 移动 到 简易 零点 4 选择 “6 设置 参考 点 ”, 按 下 F4“ 是 ”。 简 易 有 请 在 解除 制动器 控制 后 进行 操作 。 参考 点 即 被 存储 起 来 。 5 __ 单 轴 零 点 标定 6 设置 参考 点 7 “更 新 : NS 由 于 机 械 性 拆 解 和 维修 而 导致 稚 点 标定 数据 丢失 时 , 不 能 执行 此 操作 。 这 种 情况 下 , 为 恢复 零点 标定 数据 而 执 -114-