简易零点的标定（单轴）
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-82274CM/12 8 零点 标定 的 方法
简易 零点 标定 〈 单 轴 ) 步骤
1 。 显示 出 位 置 调整 画面 。
系统 零点 标定 /校准
捏 算 = [ 开 ]
友人 王 生生 点 位 置 标定
简易 款
T
置 标定
设置 参
更 新
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
2 选择 “4 简易 零点 标定 〈 单 轴 ) ”。 出 现 简易 零点 标定 〈 单 轴 ) 画面 。
简易 零点 标定 ( 单 轴 ) -
*F‘/Tu% (% 1 #) (SEL) [ST]
(0.000) (0) [2
(0. 80
(0.000)
3 ”对 于 希望 进行 简易 零点 标定 〈 单 轴 ) 的 轴 ， 将 (SEL) 设 定 为 “1”。 可 以 为 每 个 轴 单 独 指定 (SEL)， 也 可 以 为 多 个 轴 同
时 指定 (SED)。
简易 零点 标定 ( 单 轴 ) -
实际 位 置 全 全 (SEL) [ST]
0.000 (0. 1 [2]
0.000 (0. 000) @ [2]
执行
4 ”以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 ， 使 其 移动 到 简易 零点 标定 参考 点 。 断 开 制 动 器 控制 。
按 下 F5“ 执 行 ”。 执 行 零 点 标定 。 由 此 ，(SEL) 返 回 “ “ST” 变 为 “2” (或 者 D 。
6 选择 “7 更 新 零点 标定 结果 ”， 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。
或 者 重新 接 通电 源 ， 同 样 也 进行 位 置 调整 。
7 在 位 置 调整 结束 后 ， 按 下 F5“ 完 成 ”。
o
je
-115 -
8 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
