单轴零点标定的步骤
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-82274CM/12 8 零点 标定 的 方法
单 轴 零 点 标定 步骤
1
2
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o w s
通过 MENU (菜单 ) 选择 “6 系统 ”。
通过 画面 切换 选择 “零点 标定 /校准 ”。 出 现 位 置 调整 画 面 。
系统 零点 标定 /校准
捏 息 = [ 开 ]
交 仙 检 、 人 同 们 是 于 四
简易
i 52
A
设置 参
更 新 零点 标
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选 择
[类 型 ] RES_PCA
选择 “5 单 轴 零 点 标定 ”。 出 现 1 轴 零 点 标定 画面 。
单 轴 零 点 标定
实际 位 置
J 0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
对 于 希望 进行 1 轴 零 点 标定 的 轴 , 将 (SEL) 设 定 为 "1”.。 可 以 为 每 个 轴 单 独 指定 (SEL), 也 可 以 为 多 个 轴 同 时 指定 (SEL)。
以 点 动 方式 移动 机 器 人 ， 使 其 移动 到 零点 标定 位 置 。 断 开 制动器 控制 。
输入 零点 标定 位 置 的 轴 数 据 。
按 下 F5“ 执 行 ”。 执 行 零点 标定 。 由 此 ，(SEL) 返 回 “0”，“ST” 变 为 “2” 人 (或 者 1)。
单 轴 零 点 标定 ™
*BTLLE (TSfififi%LE) (SEL) [ST]
J1 (0.000) o [2
0 000 (0. 000)
(0.000)
(0.000)
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