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FANUC Robot M-710iC/50/70/50H/50S/45M/50E 机构部 操作使用说明书

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常见问题处理方法

常见问题处理方法

B-82274CM/12 iél 自动 化 专家 CAD2D3D.com 9. 常见 问题 处 理 方法 产生 振动 | 女 机 器 人 附近 的 机 械 动 作 状况 。 | [来 自 机 器 人 附近 的 机 械 的 电气 | 六 切实 连接 地 线 , 以 避免 接地 碰 与 机 器 人 的 振动 有 某 种 相关 | 噪声] 撞 , 防 止 电 气 噪声 从 别处 混 出 现 异常 声 关系 。 妇 没有 切实 连接 地 线 时 , 电 气 噪 | “入 。 声 会 混入 地 线 , 会 导致 机 器 人 因 指 令 值 不 能 正确 传递 而 振 动 。 妇 地 线 连 接 场所 不 合适 的 情况 下 , 会 导致 接地 不 稳定 , 致 使 机 器 人 因 电 气 噪声 的 轻易 混 入 而 振动 。 六 更 换 润滑 脂 后 发 生 异 常 声音 。 | 六 使 用 指定 外 的 润滑 脂 时, 会 导 | 冯 请 使 用 指定 润滑 脂 。 六 长 期 停机 后 运转 机 器 人 时 , 发 | 。 致 机 器 人 发 生 异 常 声音 。 冯 使 用 指定 润滑 脂 还 发 生 异 常 出 异常 声音 。 六 及 时 使 用 指定 润滑 脂 , 在 刚刚 | 。 声音 时 ,观察 1 一 2 天 机 器 人 的 次 低速 运转 时 发 生 异 常 声音 更 换 完 后 或 长 期 停机 后 重新 运转 情况 。 通 常情 况 下 异常 声 启动 时 , 机 器 人 在 低速 运转 下 | 。 音 会 随 之 消失 。 会 发 出 异常 声音 。 出 现 晃动 ”| 玄 在 切断 机 器 人 的 电源 时 , 用 手 | [机 构 部 的 连接 螺栓 ] 六 针对 各 轴 , 确 认 下 列 部 位 的 螺 按 , 部 分 机 构 部 会 晃动 。 充 可 能 是 因为 过 载 和 碰撞 等 , 机 | 。 栓 是 否 松 动 , 如 果 松 动 , 则 用 闪 机 构 部 的 连接 面 有 空隙 。 器 人 机 构 部 的 连接 螺栓 松动 防 松 胶 , 以 适度 力矩 切实 将 其 所 致 。 拧紧 。 “ 电机 固定 螺栓 “减速 机 外 壳 固 定 螺栓 "减速 机 轴 固 定 螺栓 “机 座 固 定 螺栓 “手臂 固定 螺栓 *“ 外壳 固定 螺栓 “末端 执行 器 固定 螺栓 电机 过 热 | 去 机 器 人 安装 场所 气温 上 升 [环境 温度 ] 玄 降低 环境 温度 , 是 预防 电机 过 后 , 发 生 电机 过 热 。 六 环境 温度 上 升 或 因 安装 的 电 热 的 最 有 效 手段 。 o 在 电机 上 安装 盖 板 后 , 会 导致 | ”机 盖 板 , 电 机 的 散热 情况 恶 “| 玄 电机 周围 有 热源 时 , 设 置 一 块 电机 过 热 。 化 , 导 致电 机 过 热 。 预防 辐射 热 的 屏蔽 板 , 也 可 有 去 在 改变 动作 程序 和 负载 条 件 ”| [动作 条 件 ] 效 预防 电机 过 热 。 后 , 发 生 电机 过 热 。 六 可 能 是 因为 在 超过 允许 平均 “| 冯 通过 放宽 动作 程序 、 负 载 条 电流 值 的 条 件 下 使 电机 动作 。 件 , 使 平均 电流 值 下 降 , 从 而 防止 电机 过 热 。 丸 可 通过 示 教 器 监控 平均 电流 值 。 确 认 运 行动 作 程序 时 的 平 均 电 流 值 。 交 在 变更 动作 控制 用 参数 (负载 | [参数 ] 六 关于 负载 设 定 , 请 按照 4.3 设 定 等 ) 后 发 生 电 机 过 热 。 议 所 输入 的 工件 数据 不 合适 时 , 机 器 人 的 加 减速 将 变 得 不 合适 , 致 使 平均 电流 值 增加 , 导致 电机 过 热 。 -123 - 节 , 输 入 适当 的 参数 。