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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器斑点群检出工具

3 维广域传感器斑点群检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.36.2 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 : & = s 各 Y = g e = 过 = & = e m ARm: - i HIA B 利 28 e ’ RS ] 痊 出 数 里 : 27 IO ) 处 理 时 间 : 。 artms 1 4664 706 08 1946 1708 1577 596 361 一 2 4319 eI 08 1l228 777 -1764 5541 32 3 3a0l4 7202 08 1z2n05 -1543 -1777 sh2 = > SR [类 型 1 检 出 数量 显示 已 检 出 的 个 数 。 处 理 时 间 从 出 所 需 的 时 间 〈 单 位 : 毫秒 ) 。 显示 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 Vt. Hz 这 是 3 维 斑点 群 的 检测 位 置 的 坐标 值 , 是 相机 图 像 上 的 行 或 者 列 。 角度 这 是 3 维 斑点 群 的 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 XY, ZW,P,R 这 是 检 出 位 置 姿势 〈 单 位 : mm、 度 ) 。 只 有 在 【计算 平面 ] 被 设 定 为 有 效 时 才 会 显示 W,P, 了 R。 评分 这 是 3 维 斑点 群 的 评分 。 评 分 使 用 [参考 得 分 的 上 限 ] 中 选择 的 上 限 基准 而 进行 计算 。 这 是 构成 3 维 斑点 群 的 3 维 点 数 。 有 效 点 数 这 是 平面 计算 中 使 用 的 3 维 点 数 。 只 有 在 【计算 平面 ] 被 设 定 为 有 效 时 才 会 显示 。 匹配 误差 这 是 在 平面 计算 中 使 用 的 3 维 点 与 平面 之 间 的 距离 的 平均 。 只 有 在 【计算 平面 ] 被 设 定 为 有 效 时 才 会 显示 。 密度 这 是 检 出 位 置 周围 的 3 维 点 的 密度 〈 单 位 : %) 。 只 有 在 [检测 位 置 ] 为 [密度 ] 时 才 会 显示 。 -360 -