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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器斑点群检出工具

3 维广域传感器斑点群检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 和 孔 直径 这 是 3 维 斑点 群 上 的 孔 直径 。 只 有 在 【检测 位 置 ] 为 【 孔 的 位 置 ] 时 才 会 显示 。 平面 的 距离 这 是 计算 的 平面 与 检测 位 置 之 间 的 距离 。 只 有 在 【计算 平面 ] 被 设 定 为 有 效 时 才 会 显示 。 斑点 群 长 这 是 沿 着 3D 斑点 群 的 长 度 方向 的 3D 斑点 群 的 长 度 。 只 有 在 【计算 斑点 群 的 角度 ] 被 设 定 为 有 效 时 才 会 显示 。 斑点 群 宽 这 是 沿 着 与 3D 斑点 群 的 长 度 方 向 正 交 方向 的 3D 斑点 群 的 宽度 。 只 有 在 【计算 斑点 群 的 角度 ] 且 [计算 平面 ] 被 设 定 为 有 效 时 才 会 显示 。 7.36.3 ”视觉 参数 可 以 将 此 命 令 行 工 具 的 设 妆 中 的 如 下 要 数 失 二 请 参阅 “8.1 视觉 " 乙 值 的 阔 值 指定 0 一 100000 间 的 值 。 斑点 群 最 小 点 数 指定 1 一 45888 间 的 值 。 算 平 面 的 有 效 / 无 效 可 以 指定 [计算 平面 ] 的 有 效 /无 效 。 有 效 /无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 算 平 面 的 最 小 有 效 分 数 可 以 指定 在 【计算 平面 ] 被 设 定 为 有 效 时 使 用 的 【最 小 有 效 分 数 ] 。 指 定 3 一 45888 间 的 值 平面 匹配 误差 允许 值 可 以 指定 在 【计算 平面 ] 被 设 定 为 有 效 时 使 用 的 [匹配 误差 允许 值 ] 。 指 定 0 一 1000 间 的 值 。 孔 直径 指定 15 一 1000 间 的 值 。 根据 孔 周 围 计算 姿态 以 1〈《 有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 来 指定 有 效 /无 效 。 启用 / 停 用 对 比 度 以 1 (有效 ) 或 者 0 (无 效 ) 来 指定 有 效 /无 效 。 为 视觉 参数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详 觉 参 数 命令 ” < < 对 比 度 的 阔 什 可 以 指定 在 【接连 判断 闻 值 -对 比 度 ] 被 设 定 为 有 效 时 使 用 的 【对 比 度 的 阅 值 ] 。 指定 1 一 200 之 间 的 值 。 启用 / 停 用 法 线 方向 以 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 来 指定 有 效 /无 效 。 法 线 方向 的 阔 什 指定 0 一 180 间 的 值 。 法 线 计算 范 围 指定 2 一 10 间 的 值 。 -361 -