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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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J3轴可动范围 J4 轴可动范围

J3轴可动范围 J4 轴可动范围

< 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基本 规格 B-83754CM/03 +220° H J2+J3=-83° S 行程 终端 下限 ) /. i1 2 (M-20iB/25/25C) 23 it o & S 111 @ Ly i oo J2+J3=-81.5° e i Y 行程 终端 《下 限 ) 和 T P (M-20iB/35S) J2+J3=4220° /* W 行程 终端 (上限 ) = 注释 ) 动作 范围 根据 到 轴 的 位 置 受到 限制 。 图 3.3 (e) I3 轴 可 动 范围 注释 ) 丈 轴 上 没有 机 械 式 制动器 。 +200* 行 程 终端 (上限 ) 200* 行 程 终 端 〈( 下 限 》 图 3.3 (D 忒 轴 可 动 范围 ID 已