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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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附加轴用电机电缆(动力线和制动器线)(ARM)接口 以太网电缆(信号线)(ES)接口

附加轴用电机电缆(动力线和制动器线)(ARM)接口 以太网电缆(信号线)(ES)接口

工业 动 化 专家 CAD2D3D.com .向 末 端 执行 器 布线 和 安 设 管线 8 ”附加 轴 用 电机 电缆 (动力 线 和 制动器 线 ) (ARM) 接 口 〈 可 选 购 项 ) 图 5.3 (x) 示 出 附加 轴 用 电机 电缆 (动力 线 和 制动器 线 ) 接口 的 插 针 排列 。 连接 器 上 设 有 用 来 防止 错误 插入 的 编码 销 (code pin)。 B-83644CM/06 人 附加 轴 用 电机 电 颖 (动力 、 侧 动 器) 接口 《输出 侧 ) FTYPE Han 15D (§f5id) I [ 附加 轴 电 机 附加 轴 用 电机 昌 近 ( 动 控制 装置 B TYPE Han 15D 力 、 制 动 器 (从 这 ) 接口 (输入 侧 ) e A1 号 针 现 ~ 附加 轴 用 电机 电缆 〈 动 力 、 制 动 器 ) 接口 编码 销 位 置 ” 输 入 侧 附加 轴 用 电机 电缆 〈 动 力 、 人 制动器 ) 接口 编码 销 位 置 ”输出 便 B 5.3 (x) 附加 轴 用 电机 电缆 (动力 线 和 制动器 线 ) (ARMD) 接 口 的 插 针 排列 和 编码 销 配置 位 置 〈 可 选 购 项 ) 9 ”以太 网 电缆 〈 信 号 线 ) (ES) 接 口 〈 可 选 购 项 ) 图 5.3 (y) 示 出 以 太 网 电缆 〈 信 号 线 ) 接口 的 插 针 排列 。 | 1 1 1 以 太 网 电缆 《信号 线 ) 接口 《输出 例 ) | | FTYPE Han M12 4PIN D-coded ( 雅 迪 ) | 末端 ! T ! 执行 各 (1 B Re | ! I I | -|! 由 客户 自 备 。 以 太 网 电缆 《〈 信 号 线 ) 接口 〈 输 入 侧 ) FTYPE Han M12 4PIN D-coded ( 雅 过 ) 0.15mmix 4 十 六 o TR 一 由 客户 自 备 。 图 $.3 (Y) 以 太 网 电缆 〈 信 号 线 ) (ES) 接 口 的 插 针 排列 〈 可 选 购 项 ) -110 -