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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 检修和维修 B-83644CM/06 注意如果供脂作业操作错误，会因为润滑脂室内的压力急剧上升等原因造成油封破损，进而有可能导致润滑脂泄漏或机器人动作不良进行供脂作业时，务必遵守下列注意事项 (1) 供脂前，为了排出陈旧的润滑脂，务必拆下封住排脂口的孔塞或密封螺栓 (2) 使用手动泵缓慢供脂 @) 尽量不要使用利用工厂压缩空气的空气泵在某些情况下不得不使用空气泵供脂时，务必保持注油枪前端压在表 7.3.3 (9) 所示压力以下 (4) 务必使用指定的润滑脂如使用指定外的润滑脂，恺会导致减速机的损坏等故障 (S) 供脂后，先按照 7.3.4 节的步骤释放润滑脂室内的残余压力后再用孔塞塞好排脂口 (6) 彻底擦掉沾在地面和机器人上的润滑脂，以避免滑倒和引火 7.3.4 释放润滑脂模内残留压力的作业步骤请按照如下所示步骤释放 : 此时，在供脂口排脂口下压力装回收袋，以避免流出来的润滑脂飞散动作时间作业步又 J 轴碱速机只轴减速机 90? 以上 J3 轴减速机 70? 以上打开供脂口排脂口 J4=60? 以上后进行连续的动作 J5=120BL | J6=60LL 由于周围的情况而不能执行上述动作时，应使机器人运转同等次数 ( 轴角度只能对间 ) 同时向多个轴供脂时，可以同时进行多个轴的残留压力释放装润滑脂注入口全和锥形螺赛重新利用和滑脂脂注入口势将机器人保管在水平面上见 1.1 节 -160 -