J1轴的机械式制动器位置和可动范围
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6. 变更 可 动 范围 B-82274CM/12
安装 了 1 轴 机 械 式 制动器 时 的 注意 事项 1
JI 轴 机 械 式 制动器 ， 只 要 改变 安装 孔 即 可 以 每 15 度 为 单位 设 定 可 动 范围 。
请 参阅 下 图 ， 使 用 与 所 期 望 的 限制 角度 相对 应 的 安装 孔 。
人 机 器 人 正面
6 二
(注释 ) 图 示 为 从 上 侧 看 到 的 J1 轴 。
在 正 侧 制动器 和 负 便 制 动 器 之 间 ， 需 要 有 75 度 或 以 上 的 间隔 。
机 器 人 正面
本 制动器
限制 负 向 旋转 的 制动器
限制 正 向 旋转 的 制动器
摆 式 制动器
动作 范围
图 6.2 (a) J1 轴 的 机 械 式 制动器 位 置 和 动作 范围 《可 选 购 项 )
=
