可变制动器最大停止距离（位置）
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B-82274CM/12 6. 变更 可 动 范围
机 械 式 制动器 确保 使 机 器 人 安全 4
表 6.2 (b) 和 图 6.2 (一 (表示
器 人 之 前 ， 务 必 更 换 已 经 变形 的 制 到
机 器 人 的 移动 将 要 超过 动作 范围 的 时 候 ， 能 够 确保 机 器 人 安全
围 的 最 大 移动 距离 。 此 外 ， 这 样 的 停止 会 导致 机 械 式 制动器
。 重 新 使 用 机
表 6.2 (b) 可 变 制动器 最 大 停止 焉 离 (位 置 )
M-710iC/50/50H/50E/45M 梓 轴 +17? -17°
J2 4 +19° -18°
33 4 +11° -10°
M-710iC/70 J1 B +16° +16°
了 2 轴 +12。 -11°
J3 4l +11° -10?
M-710iC/508 31 $h +17° -17°
a2 4
B 没有 机 械 式 制 动 器 可 选 购 项 。
机 器 人 正面
J 可 动 制动器
最 大 停止 距离 (位 置 )
最 大 停止 距离 (位 置 )
正 侧 指定 动作 范围 负 例 指定 动作 范围
图 6.2 (0 机 械 式 可 变 制动器 的 最 大 停止 距离 〈 位 置 ) (M-710iC/50/50H/50S/50E/4SM JI1 )
=
