全轴零点位置标定
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B-82274CM/12 8. 零点 标定 的 方法
定 结果 ”， 按 下 FE4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。
同样 也 进行 位 置 调整 。
7 ”选择 “7 更 新 零点
或 者 重新 接 通电 源
系统 零点 标定 /校准
扭矩 = [ 开 ]
慰 定
眉 是
标定
( 单 轴 )
了 ， 更 新 零点 标定 结果 、
机 器 人 标定 结果 已 更 新 ! 当前 关
<0.0000> <0.0000> <0. 0000>
<0.0000> <0.0000> <0.0000>
[类 型 ] RES_PCA
8 ”在 位 置 调整 结 束 后 ， 按 下 F5“5
9 ”恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
表 8.3 对 合 标记 位 置
0 度
0 度
0 度 (*J2=0 度 时 )
0 度
0 度
0 度
企 注意
M-710iC/S0H 上 没有 J6 轴 。
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