简易零点的标定步骤
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-82274CM/12 8. 3
简易 零点 标定 步骤
1 。 显示 出 位 置 调整 画面 。
系统 零点 标定 /校准
不
il
%
全
fil
简
b
说
ES
RN
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
RES_PCA
2 ”以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 , 使 其 移动 到 简易 零点 标 点 。 请 在 解除 制动器 控制 后 进行 操作 。
3 ”选择 “3 简易 零点 标定 ”, 按 下 F4“ 是 ”。 简 易 零点 标定 数据 即 被 存储 起 来
点 标定 结果 ”, 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。 或 者 重新 接 通电 源 , 同 样 也 进行 位 置 调整 。
5 在 位 置 调整 结 束 后 , 校 下 85 , :完成
6 ”恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 , 重 新 通电 。
-113 -