常见问题处理方法
B-82274CM/12
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9. 常见 问题 处 理 方法
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常见 问题 处 理 方法
常见 问题 处 理 方法
表 9.1 常见 问题 处 理 方法
议 机 器 人 动作 时 J1 机 座 从 垫 板
向 上 浮 起 。
妇联 机 座 和 地 装 底板 之 间 有 空
隙 。
认 呀 机 座 固定 螺栓 松动 。
[ol 机 座 的 固定 ]
从 可 能 是 因为 机 器 人 的 J1 机 座
没有 牢固 地 固定 在 垫 板 上 。
次 可 能 是 因为 螺栓 松动 、 地 装 底
板 平 面 度 不 充分 、 夹 杂 异 物 记
致 。
议 机 器 人 的 J1 机 座 没 有 牢固 地
固定 在 地 装 底板 上 时 , 机 器 人
动作 时 J1 机 座 将 会 从 地 装 底
板 上 浮 起 , 此 时 的 冲击 导致 振
动
困难 。 此 外 , 如 果 采 取 错
见 问 题 处 理 方法 如 表 9.1 所 示 。 乔 不 清原 因 , 又 不 知道 如 何 采 取 对 策 时 , 请 联系 我 公司 。
六 螺栓 松动 时 , 使 用 防 检 )
适当 的 力矩 切实 拧紧 。
改变 地 装 底板 的 平面 度 , 使 其
落 在 公差 范围 内 。
认 确认 是 否 夹杂 异物 , 如 有 异
物 , 将 其 去 除 掉 。
认 梓 机 座 和 地 装 底板 之 间 , 用 粘
结 剂 粘 合 起 来 。
, 以
充 机 器 人 动作 时 , 架 台 或 地 板 面
振动 。
[架台 或 地 板 面 ]
交 可 能 是 因为 架台 或 地 板 面 的
刚性 不 充分 所 致 。
架台 或 地 板 的 刚性 不 足 时 , 由
于 机 器 人 动作 时 的 反作用
区 架台 或 地 板 面 变形 , 导 致
o
K MERE. HRE, IR
性 。
F 难于 加 固 架 台 、 地 板 面 时 , 通
过 改变 动作 程序 , 可 以 缓和 振
动 。
交 在 动作 时 的 某 一 特定 姿势 下
产生 振动 。
妆 放 慢 动作 速度 时 不 振动 。
交 加 减速 时 振动 尤其 明显 。
交 多 个 轴 同 时 产生 振动 。
[超过 负载 ]
充 由 于 安装 了 在 机 器 人 人 允许 值 以
上 的 负载 而 导致 振动 。
从 可 能 是 因为 动作 程序 对 机 器
人 规定 太 严格 而 导致 振动 。
帘 可 能 是 因为 在 “加 速度 ”中 输
入 了 不 合适 的 值 。
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交 确认 机 器 人 的 负载 允许 值 。 超
过 人 允许 值 时 , 减 少 负载 , 或 者
改变 动作 程序 。
六 可 通过 降低 速度 、 降 低 加 速度
等 做 法 , 将 给 总 体循环 时 间 带
来 的 影响 控制 在 最 小 限度 , 通
过 改变 动作 程序 , 来 缓和 特定
部 分 的 振动 。