常见问题处理方法
9. 常见 问题
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
S
517N
B-82274CM/12
电机 过 热
夜 不 符合 上 述 任何 一 项 。
[机 构 部 的 故障 ]
妇 可 能 是 因为 机 构 部 驱动 系统
发 生 故 障 ， 致 使 电机 承受 过 大
负载 。
[电机 的 故障 ]
妇 可 能 是 因为 电机 制动器 的 故
障 ， 致 使 电机 始终 在 受制 动 的
状态 下 动作 ， 由 此 导致 电机 承
妈 请 参照 振动 、 异 常 声音 、 松 动
项 ， 排 除 机 构 部 的 故障 。
冯 确认 在 体 服 系统 的 励磁 上 升
时 ， 制 动 器 是 否 开放 。 制 动 器
没有 开放 时 ， 应 更 换 电 机 。
友 更 换 电 机 后 平均 电流 值 下 降
时 ， 可 以 确认 这 种 情况 为 异
常 。
妈 风扇 故障 的 时 候 ， 把 其 更 换 。
受过 大 的 负载 。
妇 可 能 是 因为 电机 主体 的 故障
而 致使 电机 自身 不 能 发 挥 其
性 能 ， 从 而 使 过 大 的 电流 流 过
电机 。
交 可 能 是 因为 风扇 的 故障 。
润滑 脂 泄漏 | 冯 润滑 脂 从 机 构 部 泄漏 。 [密封 不 良 ] 充 铸件 上 发 生 龟 裂 等 情况 下 ， 作
充 可 能 是 因为 铸件 出 现 龟 裂 、O | 。 为 应 急 措施 ， 可 用 密封 剂 封 住
形 密封 圈 破损 、 油 封 破损 、 密 | 。 梨 颖 防止 润滑 脂 泄漏 。 但 是 ，
封 螺栓 松动 等 。 因为 裂 颖 有 可 能 进一步 扩
o SR AR B AR 展 ， 所 以 必须 尽快 更 换 部 件 。
撞 或 其 他 等 原因 使 机 构 承受 “| 六 0 形 密封 圈 使 用 于 如 下 场所 。
了 过 大 的 外 力 所 致 “ 电机 连接 部
交 0 形 密封 团 的 破损 ， 可 能 是 因 “减速 机 〈 箱 体 侧 、 输 出 轴 侧 )
为 拆 解 、 重 新 组 装 时 O 形 密封 连结 部
图 被 落 入 或 切断 所 致 “手腕 连结 部
次 油封 破损 可 能 是 因为 粉 侍 等 “了 3 手臂 连结 部
异物 的 侵入 造成 油封 唇 部 划 “手腕 内 部
伤 所 致 。 认 油封 使 用 于 如 下 场所 。
六 密封 螺栓 松动 时 ， 润 滑 油 将 沿 “ 诚 速 机 内 部
着 螺丝 部 漏出 。 “手腕 内 部
充 可 能 是 因为 润滑 脂 注 入 口 破 “| 交 密封 螺栓 使 用 于 如 下 场所 。
损 。 “*“ 润滑 脂 排 脂 口
交 请 更 换 润滑 脂 注入 口 。
轴 落 下 女 制动器 完全 不 管用 ， 轴 落下 。 | [制动器 驱动 继电器 、 电 机 了] 六 确认 制动器 驱动 继电器 是 否
从 使 其 停止 时 ， 轴 慢 慢 落下 。
充 可 能 是 因为 制动器 驱动 继 电
器 熔 歼 ， 制 动 器 成 为 通电 状
态 ， 在 电机 的 励磁 脱 开 后 ， 制
动 器 起 不 到 制 动 作用 。
从 可 能 是 因为 制 动 蹄 摩 耗 、 制 动
器 主体 破损 而 致使 制动器 的
制 动 情 况 恶化 。
从 可 能 是 因为 油 、 润 滑 脂 等 混入
电机 内 部 ， 致 使 制动器 滑动 。
熔 歼 。 如 果 熔 歼 ， 更 换 继 电
器 。
六 制 动 蹄 的 磨损 、 制 动 器 主体 的
破损 、 油 和 润滑 脂 侵入 电机 内
部 的 情况 下 ， 更 换 电机 。
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