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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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检出参数的调整

检出参数的调整

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 B-83304CM/04 检索 范围 一 短 轴 长 指定 视 为 与 模型 一 致 的 短 轴 长 的 范围 。 已 检 出 的 斑点 群 的 短 轴 长 只 要 在 由 [最 小 ] 和 [最 大 ] 指定 的 范围 内 , 检 出 就 OK。 去 掉 此 项 的 色 选 时 , 不 再 检测 短 轴 长 。 斑 点 群 的 角度 中 选择 了 外 接 矩 形 时 , 成 为 外 接 矩 形 的 半径 的 长 度 。 检索 范围 一 细 长 度 细 长 度 是 由 长 轴 攻 模型 一 致 的 细 长 项 的 勾 选 时 , 不 再 检 结果 显示 模式 选择 在 执行 程序 时 将 检 出 结果 显示 于 图 像 上 的 方式 。 古 轴 长 计算 出 的 值 , 表 示 已 检 出 的 斑点 群 的 细 长 程度 。 越 是 细 长 , 越 成 为 较 大 的 值 。 指 定 视 为 与 - 已 检 出 的 斑点 群 的 细 长 度 只 要 在 由 [最 小 ] 和 [最 大 ] 指定 的 范围 内 , 检 出 就 OK。 去掉 此 A 重心 只 显示 斑点 群 的 重心 位 置 。 轮廓 只 显示 斑点 群 的 轮廓 线 。 全 部 显示 斑点 群 的 重心 位 置 和 轮廓 线 这 两 者 。 图 像 显示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 灰 度 图 像 原样 显示 相机 图 像 。 灰 度 图 像 + 结果 显示 相机 图 像 和 检 出 试验 的 结果 。 灰 度 图 像 + 闭 值 显示 相机 图 像 和 遮蔽 。 以 绿色 来 遮 南 因 二 值 化 而 被 显示 为 白色 的 区 域 。 二 进 制图 像 显示 已 使 相机 图 像 二 值 化 的 图 像 。 二 进 制图 像 + 结 果 显示 已 使 相机 图 像 二 值 化 的 图 像 和 检 出 试验 的 结果 。 模型 图 像 显示 模型 图 像 。 转换 单位 到 mm 这 是 通常 不 巴 显 示 的 设 定 项 目 。 只 有 在 读 入 利用 斑点 群 检 出 工具 的 测量 值 mm 转换 支持 前 的 旧版 软件 所 示 教 的 斑点 群 检 出 工具 的 情况 下 , 且 在 读 入 时 刻 视觉 程序 的 【把 测量 值 变换 为 毫米 ] 已 被 设 定 为 有 效 的 情况 下 才 会 显示 。 这 种 情况 下 , 标准 设 定 下 斑点 群 检 出 工具 的 测量 值 不 会 被 转换 为 mm。 若 将 此 复 选 框 设 定 为 有 效 , 则 此 斑点 群 检 出 工具 的 测量 值 将 被 转换 为 mm。 -226 -