相机基准2 维补正
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序 6.17.2 进行试验按下 F4 检测而进行试验,确认是否按照期望的方式动作 AT A T masE Ly 人器人位置记录用户坐标系中的机器人位置 X -az20 了 a2 I s Wan PE ao R mm 基入数据 _DI xl o E 六 /A %R v\ |sumeEm " ooo0 本 BEME: 1 [和 s v 2] w] 7] RAT AD 人[ME R MBI sems 1 1273 45 om0 50 000 048 工中 628 0.107 [类型 1 284 e 村出 S > 显示检出的工件个数处理时间以毫秒为单位显示处理所需的时间显示如下数值 X Y.Z 这是检出的工件的模型原点的[机器人和补偿平面的关系]中所指定的用户坐标系上的坐标值单位, mmy) TPR 这是检出的工件绕着和 XX,Y, Z 的旋转角度单位 : 度 ) 模型 ID 这是检出的工件的模型 ID 评分这是检出的工件的评分对比度这是检出的工件的对比度失真这是检出的工件的失真单位: 像素 ) -177 -