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工业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 视觉程序 B-83304CM/04 基准位置这是示教机器人位置时被检出的工件位置补偿数据是指运行视觉程序时检测到的实际工件位置与基准位置之间的差异一个视觉程序可能有不止一组基准数据正常情况下，只使用一组基准数据高度各不相同，视觉程序便会使用两组基准数据，因为它需要为每一个工件使用基准数据从如下任何一个选项中选择要使用的基准数据的决定方法例如，如果有两种类型的工件，其偿面的 Z 向高度总是使用相同数据使用相同的基准数据计算补偿数据模型 ID 切换根据检出工件的模型 ID，使用不同的基准数据高度不同的 2 种工件混在一起等时进行指定 D 在使用基准数据中选择了总是使用相同数据]时，指定要参照的基准数据的了 P 追加基准数据可以按照如下步骤追加或删除基准数据 1T 口按钮 2 在[模型]中输入使用基准数据的模型删除基准数据如果有多于一组数据，可以按照如下步骤删除基准数据 1 在下拉框中，选择希望删除的基准数据 2 按下 X 按钮 3 显示确认是否删除的消息，按下 F4 确定检出面乙向高度输入从补偿平面看到的工件的检出部位的高度基准位置设定了基准位置时以绿色显示[设定完了]，尚未设定时则以红色显示[未设定]基准位置 X, Y, Z, W, 了 , 及显示已被设定的基准位置的坐标值这是机器人和补偿平面的关系]中所指定的用户坐标系的坐标值补正量确认萌定用来确认计算出的补正量是否收敛在规定范围内的条件标准情况下已被设定为[不使用]，不进行补正量的确认有关补正量确认的条件，请参阅 8.2 补正量确认 -176 -