基本规格 规格一览表
工业
B-83644CM/06
动 化 专家 CAD2D3D.com
3. 基本 规格
规格 一 览 表 (注释 D) (3/4)
R-2000iC/100P
R-2000iC/270F
多 关节 型 机 器 人 .
R-2000iC/270R
64 (132,93, 4, J5, J6)
商 台 安 装
地 面 安装
高 台 安装
185。 (3.23rad)
185" (3.23rad)
185 (3.23rad)
-185" (3.23rad)
-185°
-185°__(-3.23rad)
80°__ (1.40rad)
76°
80° (1.40rad)
-1D0。 (-2.09rad)
60°
-120? (-2.09rad)
270e (471rad)
180° (3.14rad)
270° (4.71rad)
-105° (-1.83rad)
-132° (:230rad)
105° (-1.83rad)
360°__(6.28rad)
360"。 (6.28rad)
360” (6.28rad)
-360。 (6.28rad)
-360?。(-6.28rad)
-360? (6.28rad)
125" (2.18rad)
125" (2.18rad)
125"” (2.18rad)
125 (218rad)
-125° (2.18rad)
-1259 (2.18rad)
360°__(6.28rad)
360" (6.28rad)
360°_ (6.28rad)
360°_(-6.28rad)
-360? (6.28rad)
360°_(-6.28rad)
呈 轴
120°%s (2.09radls)
105°/s (1.83rad/s)
105°/s (1.83rad/s)
a2 4
100%s (1.75rad/s)
90°%s (1.57radls)
85°%s (1.48rad/s)
J3 4
115%s (2.01radls)
85%%s (1.48rad/s)
85°%s (1.48rad/s)
J4 4
140°%s (2.44radls)
120%5 (2.09rad’s)
120%5 (2.09rad’s)
REE
140°%s (2 44rad/s)
120°/s (2.09rad/s)
120°%s (2.09radls)
J6 轴
210% (3.66rad/s)
200°%s (3.49rad/s)
200°%s (3.49rad/s)
手腕 部
100kg
270kg
270kg
可 搬运 BFRE
25kg (A)
3L
24(A)HB)=50kg
S0kg (B)
| 40kg(A)
30kg (A)
S/4*(AYH(B)=50kg
S0kg (B)
A/3*(A)HB) =40kg
40kg (B)
也 机 座 上
SS0kg
SS0kg
SS0kg
时 轴
1000N-m (102kgf-m)
1730N-m (177kgf-m)
1730Nm (177kgfm)
手腕 部 允许
I B
1000N-m (102kgf-m)
1730N-m (177kgf-m)
1730N-m (177kgf-m)
36 畏
706N-m (72kgfm)
900N-m (92kgf-m)
900Nm (92kgf-m)
J4H
227kg'm’
@316kgFems’)
320kg'm:
265kafem's)
320kg'm:
(3265kgFems’)
手腕 部 允许
ARSI Bh
227kg'm
(2316kgFem-s?)
320kg'm
G265kgfem's)
320kgm
(3265kgf-cmes’)
36 4
196kg'm®
(2000kgf-cm-s’)
230kg'm®
| (2347kgfem's)
230kgm
(2347kgfems’)
驱动 方式
重复 定位 精度 (注释 3)
使 用 AC 伺服 电机 进行 电气 伺服 至 动
+0.05mm
机 器 人 质量
1470 kg
1320kg
1590kg
i
73.7dB (FEFk 4)
70.5dB (FERE 4)
PRI 0 一 45TC (注释 5)
通常 在 75%RH 以 下 (无 结 器 现 象 )
短期 在 95%RH 以 下 (一 个 月 之 内 )
允许 高 度 , 海拔 1000m 以 下
版 动 加 速度 :4.9m/s (0.5G) 以 下
奈 应 有 腐蚀 性 气体 (注释 6) (注释 7)
器 人 规格 范围 内 使 用 机 器 人 时 , 某 些 动作 程序 也 有 可 能 导致 诚 速 机 寿命 缩短 或 者 发 生 过 热 报警 。
到 的 研讨 。
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安装 条 件
(注释 1) 即使 在 ;
可 以 在 导入 机 器 人 前 活用 ROBOGUIDE i#f
短 距离 移动 时 有 可 能 达 不 到 各 轴 的 最 高 速度 。
遵照 SO9283 标准 。
此 值 为 根据 ISO11201 (EN31201) 测 得 的 A 载荷 等 价 噪声 级 。 测 量 在 下 列 条 件 下 进行 。
- ”最 大 载荷 ,最 高 速度
- 自动 运转 (AUTO 方式 )
(注释 5 在 接近 0C 的 低温 环境 下 使 用 机 器 人 的 情形 , 还 是 在 休息 日 或 者 夜间 低 于 0C 的 环境 下 长 时 间 让 机 器 人 售 的 情形 , 在 刚
刚 开 始 : , 因 为 可 动 部 的 抵抗 测报 管 (SRVO-050) 等 。 此 时 , 建 议 进行 几 分 钟 的 暖 机 ;
(注释 6) 在 高 温 、 低 温 环境 、 振 动 、 度 比较 高 的 环境 下 使 用 时 , 请 向 我 公司 治 询 。
导致 弹簧 的 腐蚀 。 防止 液体 浅 至 平衡 缸 上 。
7) 液体 进入 到 平衡 缸 内 部 会