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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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基本规格 规格一览表

基本规格 规格一览表

工业 B-83644CM/06 动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基本 规格 规格 一 览 表 (注释 D) (3/4) R-2000iC/100P R-2000iC/270F 多 关节 型 机 器 人 . R-2000iC/270R 64 (132,93, 4, J5, J6) 商 台 安 装 地 面 安装 高 台 安装 185。 (3.23rad) 185" (3.23rad) 185 (3.23rad) -185" (3.23rad) -185° -185°__(-3.23rad) 80°__ (1.40rad) 76° 80° (1.40rad) -1D0。 (-2.09rad) 60° -120? (-2.09rad) 270e (471rad) 180° (3.14rad) 270° (4.71rad) -105° (-1.83rad) -132° (:230rad) 105° (-1.83rad) 360°__(6.28rad) 360"。 (6.28rad) 360” (6.28rad) -360。 (6.28rad) -360?。(-6.28rad) -360? (6.28rad) 125" (2.18rad) 125" (2.18rad) 125"” (2.18rad) 125 (218rad) -125° (2.18rad) -1259 (2.18rad) 360°__(6.28rad) 360" (6.28rad) 360°_ (6.28rad) 360°_(-6.28rad) -360? (6.28rad) 360°_(-6.28rad) 呈 轴 120°%s (2.09radls) 105°/s (1.83rad/s) 105°/s (1.83rad/s) a2 4 100%s (1.75rad/s) 90°%s (1.57radls) 85°%s (1.48rad/s) J3 4 115%s (2.01radls) 85%%s (1.48rad/s) 85°%s (1.48rad/s) J4 4 140°%s (2.44radls) 120%5 (2.09rad’s) 120%5 (2.09rad’s) REE 140°%s (2 44rad/s) 120°/s (2.09rad/s) 120°%s (2.09radls) J6 轴 210% (3.66rad/s) 200°%s (3.49rad/s) 200°%s (3.49rad/s) 手腕 部 100kg 270kg 270kg 可 搬运 BFRE 25kg (A) 3L 24(A)HB)=50kg S0kg (B) | 40kg(A) 30kg (A) S/4*(AYH(B)=50kg S0kg (B) A/3*(A)HB) =40kg 40kg (B) 也 机 座 上 SS0kg SS0kg SS0kg 时 轴 1000N-m (102kgf-m) 1730N-m (177kgf-m) 1730Nm (177kgfm) 手腕 部 允许 I B 1000N-m (102kgf-m) 1730N-m (177kgf-m) 1730N-m (177kgf-m) 36 畏 706N-m (72kgfm) 900N-m (92kgf-m) 900Nm (92kgf-m) J4H 227kg'm’ @316kgFems’) 320kg'm: 265kafem's) 320kg'm: (3265kgFems’) 手腕 部 允许 ARSI Bh 227kg'm (2316kgFem-s?) 320kg'm G265kgfem's) 320kgm (3265kgf-cmes’) 36 4 196kg'm® (2000kgf-cm-s’) 230kg'm® | (2347kgfem's) 230kgm (2347kgfems’) 驱动 方式 重复 定位 精度 (注释 3) 使 用 AC 伺服 电机 进行 电气 伺服 至 动 +0.05mm 机 器 人 质量 1470 kg 1320kg 1590kg i 73.7dB (FEFk 4) 70.5dB (FERE 4) PRI 0 一 45TC (注释 5) 通常 在 75%RH 以 下 (无 结 器 现 象 ) 短期 在 95%RH 以 下 (一 个 月 之 内 ) 允许 高 度 , 海拔 1000m 以 下 版 动 加 速度 :4.9m/s (0.5G) 以 下 奈 应 有 腐蚀 性 气体 (注释 6) (注释 7) 器 人 规格 范围 内 使 用 机 器 人 时 , 某 些 动作 程序 也 有 可 能 导致 诚 速 机 寿命 缩短 或 者 发 生 过 热 报警 。 到 的 研讨 。 PR 安装 条 件 (注释 1) 即使 在 ; 可 以 在 导入 机 器 人 前 活用 ROBOGUIDE i#f 短 距离 移动 时 有 可 能 达 不 到 各 轴 的 最 高 速度 。 遵照 SO9283 标准 。 此 值 为 根据 ISO11201 (EN31201) 测 得 的 A 载荷 等 价 噪声 级 。 测 量 在 下 列 条 件 下 进行 。 - ”最 大 载荷 ,最 高 速度 - 自动 运转 (AUTO 方式 ) (注释 5 在 接近 0C 的 低温 环境 下 使 用 机 器 人 的 情形 , 还 是 在 休息 日 或 者 夜间 低 于 0C 的 环境 下 长 时 间 让 机 器 人 售 的 情形 , 在 刚 刚 开 始 : , 因 为 可 动 部 的 抵抗 测报 管 (SRVO-050) 等 。 此 时 , 建 议 进行 几 分 钟 的 暖 机 ; (注释 6) 在 高 温 、 低 温 环境 、 振 动 、 度 比较 高 的 环境 下 使 用 时 , 请 向 我 公司 治 询 。 导致 弹簧 的 腐蚀 。 防止 液体 浅 至 平衡 缸 上 。 7) 液体 进入 到 平衡 缸 内 部 会