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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 3. 基本 规格 R-2000iC 的 基于 IEC60529 的 防 侍 和 防水 性 能 如 下 所 示 。 防 尘 防 液 强化 组 件 〈 可 选 购 项 》， 请 参照 10 章 。 标 _ 准 防 尘 防 液 强化 组 件 了 3 手臂 十 手腕 部 1P67 1P67 主体 部 分 的 可 动 部 TP66 1P66 | 主体 部 分 1P54 (%) P56 (除了 一 部 分 的 连接 器 主体 部 分 :IPS4() 妇 手臂 + 手腕 部 :IP67 | | | | | | | | | | L 防 尘 防 液 强化 组 件 〈 选 项 ) 图 3.1 (d) R-2000icC 的 防 尘 防 液 性 能 注释 关于 中 《保护 结构 等 级 ) 的 定义 IP67 的 定义 6 一 耐 尘 型 ， 粉 侍 不 会 侵入 内 部 7 一 针对 浸渍 的 保护 :在 规定 压力 、 时 间 下 即使 浸 在 水 中 也 不 会 产生 有 害 的 影响 。 IP66 的 定义 6 一 耐 尘 型 ， 粉 尘 不 会 侵入 内 部 6 一 耐水 型 ， 不 管 来 自 什么 方向 的 强 的 喷 流 ， 也 不 会 产生 有 害 的 影响 。 IPs4 的 定义 5 一 防 尘 型 ， 防 止 粉 侍 侵入 内 部 。 即 使 有 若干 粉 侍 侵入 内 部 ， 也 不 会 妨碍 正常 运行 。 4 一 针对 飞 沫 的 保护 : 不 管 来 自 什么 方向 的 水 的 飞 沫 ， 也 不 会 产生 有 害 的 影响 。 TIPs6 的 定义 5 一 防 尘 型 ， 防 止 粉 侍 侵入 内 部 。 即 使 有 若干 粉尘 侵入 内 部 ， 也 不 会 妨碍 正常 运行 。 6 一 耐水 型 ， 不 管 来 自 什么 方向 的 强 的 喷 流 ， 也 不 会 产生 有 害 的 影响 。 机 器 人 机 构 部 的 抗 药品 、 抗 溶剂 性 能 (D 下 列 液体 ， 可 能 会 造成 机 器 人 上 橡胶 部 件 (密封 件 、 油 封 、O 形 密封 圈 等 )， 平 衡 缸 弹 答 的 老化 或 腐蚀 ， 请 不 要 使 用 。 司 认可 的 产品 除外 ) (a) 有 机 溶 刘 (b) & (9 (d) ， 酸 、 碱 等 腐蚀 性 液体 ， 导 致 机 器 人 生 锈 的 液体 或 水 溶液 (e) e T IEHRIE(NBR) 有 抗 性 的 液体 或 液 的 切削 液 (2) 在 水 等 液体 飞 泪 到 机 器 人 上 的 环境 下 使 用 机 器 人 时 ， 应 充分 ; 1 机 座 下 的 排水 。 若 排水 不 充分 而 导致 全 机 座 经 常 浸水 ， 将 会 引起 机 器 人 @) 请 勿 使 、 (4) 机 器 人 不 能 ， 或 在 易 被 淋 湿 的 环境 下 使 用 。 * 例如， 在 情况 下 ， 如 果 电 机 表面 长 时 间 处 于 淋 湿 状态 ， 液 体会 侵入 电机 内 引起 故障 。 * ”液体 进入 到 平衡 缸 内 部 所 引起 的 弹簧 的 老化 或 者 腐蚀 ， 有 可 能 导致 弹簧 破损 并 引发 故障 。 <85