原定位置和可动范围 机械式制动器的位置
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B-83644CM/06 3. 基本 规格
3.3 原点 位 置 和 可 动 范围
各 控制 轴 上 ， 分 别 设 有
i 只 要 不 是 由 于 伺服
极限， 叫做 超 程 (OT)。 各 轴 都 在 可 :
AGE B 丢失 ， 机 器 人 的 动作 都 不 会 超出
机 械 式 制动器 的 可 动 范围 限制 和 采用 限 位 开关 关 的 可 动 范围
i
JJ 轴 的 机 械 式 制动器 在
戎 末 的 “螺栓 拧紧 力矩 一
会 因 制 动 器 的 变形 而 机 器 人 停止 。 务 须 更换 已 经 变
形 ”， 以 规定 的 力 矩 予以 紧 固 。JI1 轴 的 机 械 式 制动器 ，
请
制
节 进 行 更 换 。
从 警告
请 勿 进行 机 械 式 制动器 的 改造 等 。 否 则 有 可 能 导致 机 器 人 不 能 正常 停止 。
一 35 办 机 械 式 制动器 《可 动 部 侧
C 上 下 3 处 )
一 号 轴 机 横 式 抽动 器 〔 画 定 部 侧 )
CE 下 2 处 )
I
B RS
| )
|
DS l
R \ sl
{
/ 2 2 A
{ (可 动 部 侧 )
1 精 机 械 式 制动器 (可 寺 风机 人 / 32 B
(固定 部 例 ) 本 S
N 1 轴 机 械 式 制动器 (可 选 购 项 ) (可 动 部 侧 )
图 3.3 (a) 机 械 式 制动器 的 位 置
=
