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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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基本规格 J1轴可动范围

基本规格 J1轴可动范围

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基本 规格 B-83644CM/06 图 3.3 (b) 一 3.3 (中 示 出 各 轴 的 原点 、 可 动 范围 、 限 位 开关 检测 位 置 以 及 最 大 停止 距离 (最 大 负荷 、 最 高 速度 时 的 停止 距 离 ) 。 ※ 可 动 范围 可 以 变更 。 变 更 详情 , 请 参阅 第 6 章 “ 变 更 可 动 范围 ”。 -185” 行程 终端 (下限 ) / +185° 行程 终端 (上限 ) 图 3.3 (b) J1 轴 可 动 范围 〈 不 指定 机 械 式 制动器 时 -196° 最 大 停止 距离 〈 位 置 7 限 位 开关 关 检测 位 置 -180.5° 180° +l180" ”行程 终端 +180.5”。 限 位 开关 检测 位 置 +196” 最 大 停止 距离 〈 位 置 ) 《注释 ) J1 轴 的 机 械 式 固定 制动器 和 限 位 开关 属于 选项 。 图 3.3 (e) J1 轴 可 动 范围 〈 指 定 机 械 式 制动器 时 7 -50-