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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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基本规格 J2轴可动范围

基本规格 J2轴可动范围

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 3. 基本 规格 o 600 TSR (TR . | 忆 16SF/210F/125L/220U -66° 最 大 停止 距离 〈 位 置 ) 270F210L -64” 最 大 停止 让 离 〈 位 置 ) +76" 行程 终端 (上限 ) +80° 行程 终端 (上 限 ) 190U -63° 最 天 停止 距离 〈 位 置 ) 《注释 ) 动作 范围 根据 J3 轴 的 位 置 受到 限制 。 图 3.3 (d) J2 轴 可 动 范围 (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U/270F/210L/190U) -120" 行程 终端 (下限 ) ~、 A -14” 最 大 停止 距离 位置) 一 愉 T TU 一 | AN +84° 最 大 停止 距离 〈 位 置 ) 和 +80" 行程 终端 (上限 ) 《注释 ) 动作 范围 根据 J3 轴 的 位 置 受 到 限制 。 图 3.3 (e) J2 轴 可 动 范围 (R-2000iC/165R/210R/100P/270R) =