机器人机构部的安全

机器人机构部的安全

业自动化专家 CAD2D3D.com 安全使用须知 B-82274CM/12 5 机器人机构部的安全 5.1 操作时的注意事项 1 JOG) 操作来操作机器人时,请以在任何情况下,作业人员都委的速度进行操作点动 (JOG) 键之前,事先应充分掌握按下该键机器人会进行什么样的动作 5.2 有关程序的 (1) 在多台机器人的动作 (2) 务必对机器人的动作程序设定好规定看也能够看清机器人的作业是否已经结束范围相互重叠等时,应充分注意避免机器人相互之间的干流创建一个从作业原点开始并在作束的程序,使得从外边 5.3 机构上的注意事项 (1) 机器人的动作范围内应保持整洁,并应在不会出水人尘埃等影响的环境下使用 5.4 紧急时异常时机器人的轴操作步骤 (1) 在人被机器 11145 4 异常情况下,通过使用制动器开闸旨即可从外动机器人的轴制动器开闸装购 A05B-2450-J350 (输入电压 AC100-115V 单相 ) A05B-2450-J351 (输入电压 AC200-240V 单相 ) x A05B-2450-J360 ( 5m) 机器人连接电费 A05B-2450-J361(10m) A05B-2525-J010 ( 5m) (7 AC100-115V HWEHH) () A05B-2525-JO11(10m) ( 带有 AC100-115V 电源插销 ) (9 A05B-2450-J364 ( 5m) (AC100-115V 或者 AC200-240V 无电源插销 ) A05B-2450-J365(10m) (AC100-11SYV 或者 AC200-240V 无电源插销 ) 制动器开闸装置主体电源电缆 (*) 与 CE 认证不对应 (2) 有关制动器开闸装置,用户可根据机器人系统事先准备适当数量,并将其保管在紧急和蜡常时能够马上使用的场所和 (3) 有关制动器开闸装置使用方法,请参照机器人控制装置维修说明书在无法针对机器人系统准备适当数量的制动器解除单元 (或者与此类似的设备 ) 时,该系统将不适合 EN ISO 10218-1 以及机械指令,从而无法取得 CE 认证 A\ 警告被解除了制动器的轴,手臂有可能会落下因此,为了对应因解除制动器所造成的手臂动作 , 请在解除制动器之前采取适当的措施,比如用吊车等来支撑手臂等, S-8