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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 全使用须知 Pulsecoder RIROXHBKXROT | RM1 = Motor power/brake \ L 门开启时就会启动的联锁装置和安全插销图 3 (a) 安全栅栏和安全门 A\ B 在关闭安全栅栏时，务必在确认在机器人各个方向没有人员后再进行操作双回路规格 R Emergency stop board 或者 Panel board EAS1 ,R-30iB Mate, R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus EASLEAS1L,EAS2,EAS21 配置在急停板上 EAS11 i I i 1 1 i | | R-30iA | EAS1EASI1LEAS2,EAS21 或者 - 1 FENCELFENCE2 位于操作箱内，或者配置在操作面板上的印刷电路板的端子台上一 | i i i i i i i i i i i i i i i EAS2 R-30iA Mat 单回路规格 EASLEASILEAS2.EAS21 或者二 FENCEL,FENCE2 配置在急停板上或者连接器面板的 CRMA64 连接器外气导入型 ) i 详情请参阅控制装置维修说明书的机器间的连接 L = lrence B 3 (b) 安全栅栏信号的连接图 S-3