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业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 全使用须知对应控制装置的种类和可选购项构成的停止模式如下所示 ; R-30iA R-30iA Mate AR tfi(&gfi %g%% RIA 规格 | CE 规格 | 标准规格 | RIA 规格 | CE 规格标准 BC A A A A(*%) A A 停止方法设定 (停止模式 C) [As so sr 不可选择 | 不可选择 | C c |xman| c c (*) R-30iA 标准规格 ( 单 ) 上没有伺服电源切断 (**#) R-301A Mate 标准规格上没有伺服电源切断此外，SVOFE 输入会成为断电停止该控制装置的停止模式，显示版本 ID 画面的停止模式行与版本 ID 画面相关的详情，请参阅控制装置的操作说明蔬的软件版本和急停时控制停止功能可选购项指定了停止方法设定 (停止模式 C) (A05B-2500-J570) 可选购项时，如下报警的停止方法，在 AUTO 模式时会成为控制停止 TI1 或者 T2 模式时，成为断电停止报警发生条件 SRVO-001 操作面板紧急停止按下了操作面板急停 SRVO-002 示教器紧急停止按下了示教器急停 - g 外部急停输入 (EES1-EES11EES2-EES21 打开 SRVO-007 外部紧急停止 (R30iA 控制装置 ) 伺服电源断开输入 (SD4-SD41SDs-SDSD 打开 SRVO-194 伺服断开 (R30iA 控制装置 ) ) 外部急停输入 (EES1-EES11EES2-EES21) 打开 SRVO-218 外部紧急停止 /伺服电源断 CR_30iA Mate 控制装置 ) | SRVO-408 DCS SSO 外部紧急停止因 DCS 安全 LUO 连接功能，SSO3]成为 OFF SRVO-409 DCS SSO 伺服断开 DCS 安全 LO 连接功能，SSOI4]成为 OFF 树制停止相比断电停止，具有如下特征 : 一控制停止下，机器人停止在程序的动作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有效果一，控制停止的停止距人，要各机型的机构部操作说明书本可选购项，R-30iA 和 R-30iA Mate 的情形 ,只可在 CE 规格或者 RIA 规格的控制装置上使用在已指定了本可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法企敬告控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停止更长在指定了本可选购项的情况下，AUTO 方式时需要考虑上述报警下的停止距离以及停止时间变长的因素而对整个系统进行充分的风险评价 s-11