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工业自动化专家 CAD2D3D.com 安全使用须知 B-82274CM/12 安全皮带用钩子栅栏 N\ o T 楼梯 T T 维修用脚手架图 3 (e) 维修用脚手架 3.1 操作者的安全操作者，是指在日常运转中对机器人系统的电源进行 ON/OFF 操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员操作者无权进行安全栅栏内的作业 (1) 不需要操作机器人时，应断开机器人控制装置的电源，或者在按下急停按钮的状态下进行作业操作进入，或者为了避免操作者进入危险场所，应设置安全栅栏和安全门 (4) 根据系统的配置，应在操作者伸手可及之处设置一个含 ) 以上的急停按钮山器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮通过该连接，在按下外部急停按钮时，可以使机器人停止 (有关停出让法的详情，请参阅安全使用的机器人的停止方法 ) 有关连接方法，请参阅图 3.1 双回路规格和注释) ! 外部急停开关 | 请连接于 EESI-EES11 之问 EES2-EES21 之间或 | [y e sop b | 者 EMGINI-EMGIN2 之间 | bt | R-30iB,R-30iB Mate, R-30iB Plus, | ! | R-30iB Mate Plus | | 名上 EASLEAS1LEAS2,EAS21 配置在急停板上 | EES2 | | I R-30iA | TEST 1 EPEESDEESIEES2,EES21 或者 EMGINLDEMGIN2 | 单回路规格 | 位于配电盘上外部急停开关 | R-30iA Mate | Panel board 1 EESLEES1LEES2,EES21 或者 EMGINLEMGIN2 | | 配置在急停板上或者连接器面板的 CRMA64 连接 | EMGIN i 器外气导入型 ) ! [ EMGIN2 I I | 放生网络和用训有囊风格风洛 | Le i 图 3.1 外部急停按钮的连 : S-4