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工业自动化专家 CAD2D3D.com 全使用须知 B-82274CM/12 R-30iA Mate 控制装置标准规格的情形示教器有效 /无效软件遥控状态示教器外围设备有效可以启动不可启动无效不可启动不可启动不可启动可以启动 (6) ( 仅限选择 R-30iB Plus/R-30iB Mate Plus/R-30iB/R-30iB Mate/R-30iA 控制装置时或者选择 R-30iA Mate 控制装置 CE/RIA 规格时的情形 ) 从操作箱 /操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行在程序结束后，务必按照下列步骤执行测试运转 (a) 在低速下，在一个让少执行一个循环 (b) 在低速下， E 少执行一个循环一个循环，确认没有发生由于时执行一个循环，确认可以顺畅地隆认程序没有差错，然后在自动运转下执行程序务必撤离到安全栅栏外 @ (8) 程序员在进行自动 3.3 维修工程师的安全为了确保维修工程师的安全，应充分注意下列事项 (1) el 2&)\53%5&&4#}]%]&)\2& 能在断开机器人和系统电要上好锁等，以使其他人员不能量按下急停按钮后再进行作则在通电中因亿不得已的情况而需要进入机器人的动作范围内时 , 应在按下操作箱 /操作面板或者示教器的急停按扭后再入内此外，使用者应挂上正在进行维修作业的标牌，提醒其他人员不要随意操作机器人 @) 在进入安全栅栏内部时，要仔细察看整个系统，确认没有危险后再入内如果在存在危险却仍然不得不进入栅栏的情况下，则必须把握系统的的动作范围内状态下作业当接通电源时，有的作业内容会有触电的危险此外，应根通电源即使是在由于人迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下，也 8 力降低到 0 以后再进行 (6) 在进行维修作业之前，应确认机器人下设备没有处在危险的状态且没有异常当机器人的动作范围内有人时，切勿执行自动运转 5 : 业时，或者几个作业人员相互接近时，意不要堵住 (9) 当机器人上备有工具时，以及除了机器人外还有传送带等可动器具时，应充分注作箱 /操作面板的旁边配置一名熟悉机器人系统且能够察觉危险的人员，态作业人员的逃生通道装置的其处在任何时候都可以按下部件时，请向我公司治询在客户独自的判断下进行作业，丽会导致意想不到的事故，致使机器人损坏，或使用者受伤 (12) 在更换部件或重新组装时，应注意避免异物的粘附或者异物的混入 (13) 在检修控制装置内部时等，如要触摸到单元印刷电路板等上，为了预防触电，务必先断开控制装置的主断路器的电源，而后再进行作业 2 台控制柜的情况下，请断开其各自的断路器的电源 (14) 更换部件务必使用我公司指定的部件若使用指定部件以外的部件，则有可能导致错误操作和破损特别是保险丝等如果使用额定值不同的部件，不仅会导致控制装件损坏，而且还可能引发火灾，因此切缴使用 (15) 维修作业结束后重新启动机器人系统时，意动作范围内是否有人，机器人和外围设备是否有异常全近部电机和全总汪 i 以避免手臂等落下来以免发生危险部分会发热，需要注意在发热的状态下必须创措设备时，应准备好耐热手套等保护用具一伺服电机一控制部内部的是，不应使该照明器具成为新的危一定重量的部件和单元应使用吊车等辅助装置，以避免给使用是，如果错误操作，有可能会导致使用者受重伤带来过大的作业负 S-6