末端执行器的安全

末端执行器的安全

业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 安全使用须知解除 J2 轴电机制动器的情形解除 J3 轴电机制动器的情形症臂支撑方法 (M-710iC/50/70/50H/SOE/4SM) | 证臂支撑方法 (M-710iC/S0S) 8 吊环螺钉 (MS) 吊 R 刷环螺钉 (M8) / *) 图中所示为地面安装时的例子落下方向根据设置角度而不同,应考虑重力的影响予以适当支撑 5.4 解除 J2.J3 轴的电机制动器造成的手臂动作和事先采取的措施例 6 未端执行器的安全 6.1 有关程序的注意事项 (1) 在对各类传动装置 (气压水压电气性 ) 进行控制时,在发出控制指令后,应充分考虑其差,进行具有一定伸缩余地的 C) 应在末端执行器上设置一个限位 : 和奈动作之前的时间,一边监控行器的状态,一边进行控制