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工业自动化专家 CAD2D3D.com 全使用须知 B-82274CM/12 QG 使用者的安全在运用自动系统时，首先必须设法确保使用者的安全在运用系统的过程中，进入机器人的动作范围是十分危险的应采取防止使用者进入机器人动作范围的措施下面列出一般性的注意事项请取确保使用者安全的相应措施 4 (1) _ 运用机器人系统的各作业人员，应通过我公司主办的培训课程接受培训我公司备有各类培训课程详情请向我公司的营业部门汉询 2 Ztifia&iéfiz% 即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等也应该将机器人视为正在动作中为了确保作业人员 0 知机器人为动作的状态 (G3) 务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果不打开安全门，作业人员就不能够进入安全栅栏内安全门上应设置联锁装置安全插销等，以使作业人员打开安全门时，机器人就会停下入和装填在设计上可以过接来自此关联全靶和等的信号通过此信号， ET 可使机器人停止 (有关停止方法的详情，请参阅安全使用须知的机器人的停止方法 ) 有关连接方法，请参阅图 3 b) (4) 外围设备均应连接上适当的地线 (A 类 B 类C 类 D 类 ) (5) 应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外 (6) 应在地板上画上线条等来标清机器人的动作使操作者了解机器人包含把手等握持工具的动作范围 (7) 应在地板上设置脚垫警报姑光电开关，以便当作业人员将要进入机器人的动作范围时，通过蜂鸣器或光线等发出警报，使机器人售方式来确保作业人员的安全 (8) 应根据需要设置锁具，使得负责操作的作业人员以外者，不能接通机器人控制装置的电源控制装置上所使用的断路器，可以通过上南京锁来禁止通电 (9) 在进行外围设备的个别调试时，务必断开机器人控制装置的电源后再执行 (10) 在使用操作面板和示教器时，由于戴上操作有可能出现操作上的失误，因此，务必在摘下手套后再进行作业等的信息，可以保存到存储卡等存储介质中 (可选购项 ) 为了预防由于意想不到的事故而引起数建议用户定期保存数据见控制装置操作说明书 ) 人鬼们本的公司所示的方法正确地进行如果以错误的方法进行作业，则有可能由于机器人信号等而处在即将动作的，应当能够以警报灯等的显务必以低速进行然后，逐渐地加快速度，并确认是否有异常栏内没有人员后再进行操作同时，检查是否存在潜在的危险，当确认存在潜在危险时，务必排除危险之后再进行操作 (15) 不要在下面所示的情形下使用机器人否则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致使用者受重伤一在有的环境下环境下一在存在大量辐射的环境下一在水中或高湿度环境下一以运输人或动物为目的的使用方法一作为脚搭子使用疏到机器人上面，或悬垂于其下 ) 一旦外 (16) 在连接与停止相关的外围设备 (安全栅栏等 ) 和机器人的各类信号外部急停栅栏等 ) 时，务必确认停的动作，避免错误连接 (17) 有关架名按照图 3 (c) 在安装或者维修作业时，请十分注意高地作业的安全应考虑脚手架和安全皮带位置的确保等 45 S-2