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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 全使用须知 (21) 在进行作业的过程中，不要将脚措放在机器人的某一部分上，也不要疏到机器人上面这样不仅会给机器人造成不良影响，而且还有可能因为使用者踩空而受伤 (22) 在高地的维修作，请确保安全的脚手架并系好安全皮带 (23) 维修作业结束将机器人周围和安全栅栏内部酒落在地面的油和水碎片等彻底清扫干净 (24) 在更换部件时拆下来的部件 (螺栓等 ) ，应正确来的部位如果发现部件不够或部件有剩余，则应再次确认并正确安装 3 有行人人作业时因迫不得已而需要移动机器人时，意如下事项生退路应在把握整个系统的操作情况后再进行作业，以避免由于机器人和外围设备而堵塞退路周围是否存在危险，作好准备，以便在需要的时候可以随时按下急停按钮检修见机构部说明书控制装置维修说明书 ) 如果懈仍定期检修，不仅会影响到机器人的功能和而且还会导致意想不 (27) 在更换完部件后，务必按照册定的方法进行测试运运转见控制装置操作说明书的测试运转节 ) 此时，使用者务必在安全栅栏的外边进行操作人入刀具外围设备的安全 4.1 有关程序的注意事项等检测设备根据该检测设备的信号，视需要人 . 其他机器人和外围设备出现异常时，即使该机器人没有异常，也应采取相应的措施，如停下机器人等果是机器人和外围设备同步运转的系统，特别要注意避免相互之间的干涉 @) 为了能够通过机器人把握系统内所有设备的状态，可以使机器人和外围设备互锁，并根据需要停止机器人的运转 (1) 为检测出危险状态，应使用限他二 4.2 机构上的注 (D 构成机器人系统的元件应保持整 (2) 不要使用性质不明的切削液和 (3) 应使用限位开关和机械性制动器， Me 人 (4) 有关机构部内电费，守如下注意事项如不遵守如下注意事项，丽会发生预想不到的故障机构部内的电缆应使用已装备必要的用户接口类型机构部内请勿追加用户电缆和软 ; 在机构部外安装电缆 ; 机构部内电缆露出在缆等 ) 将外部设备安装到机器人上时，分 ; 对于动作中的机器人人止的系统配置 (参见不好的示例 ) 4 ,:rflm{fims/\mm*mr 请进行断电停止操作 (有关停止方法的详情，请参止方法意事项有到油水人尘埃等影响的环境下使用避免妨碍机构部的移动勿进行阻碍电费露出部分动作的改造如追加保护盖板，追加固定外部电 9 机型，避免与机器人的其他部分发生干涉断电停止操作时，会导致机器人的故障应避免日况下断电 s 的机器人的停二不好的示例 > 二间作下时条 (6) 在发生磋撞检测报警 (SRVO-050) 等报警时，可因发生报区而频芝地进行蜂停止时，会导致机器人的故障，要排除发生报警的原因 S-7