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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序执行全部检出工具进行最优化执行所有检出工具，选择最佳结果在进行种类判别时以及相比处理时间更加优先位置可靠性时有效检出后不执行下一个工具检出工具按顺序从头开始执行，直到确定工件的具体数目一旦发现工件数超过指定个数，将不执行后续的检出工有具另外，每执行一个检出工具，便会进行重复确认，与指定个数相比，检出的个数不包括重复的工件数检测数量输入一次测量检测的工件的最大个数指定的范围是 1~100 图像保存指定在运行视觉程序时是否将图像保存到执行履历但如果系统变量中执行履历被禁用，记录的图像不会被保存起来不保存不保存任何图像到执行履历中如果没检出就保存只在视觉操作失败时，保存图像总是保存保存所有图像企注意直到紧之前的视觉程序的图像保存完成为止，不会开始下一个视觉程序的执行图像保存所需的时间，随要使用的设备的种类而不同，请在确认实际应用中是否有问题后使用排序基准指定检测多个工件时的排序的顺序详情请参阅 3.7.16 检测结果的排序重复确认阔值根据检测出的位置和角度，判断其结果是否为与别的检测结果重复的结果在指定的像素以内且指定的角度以内存在多个检测结果时，将它们视为同一工件，只输出评分最高的检测结果机器人和补偿平面的关系 i 补偿平面 : 用户坐标指定用户坐标系的编号这里所选的用户坐标系的 XY 平面将成为补偿平面机器人位置对于所选的补偿平面，在希望以这样的位置关系进行测量的位置，以使得相机移过来的方式移动机器人，存储此时的机器人位置设定了机器人位置时以绿色显示[记录]，尚未设定时则以红色显示[未记录]用户坐标系中的机器人位置这是已被示教的补偿平面与相机的位置关系显示作为补偿平面而选择的自用户坐标系看到的机器人的机械接口坐标系手腕法兰盘 ) 的位置基准数据用于计算检出结果中的补偿数据基准数据主要包括下述两类数据补偿面的己向高度在上述工件上或应用程序用户坐标下输入示教特征的高度 -175 -